[发明专利]一种旋转导向工具偏心位移矢量控制方法

摘要

本发明涉及一种旋转导向工具偏心位移矢量控制方法，它包括以下步骤：1)设置闭环控制系统：将井下微处理器与地面监控系统构成信息大闭环控制系统，地面监控系统中预设有设计好的井眼轨迹数据；2)地面监控系统根据所收到的各项数据，比较与设计好的井眼轨迹的差值，然后向井下微处理器发出目标偏心合位移矢量值，再由井下微处理器计算旋转导向工具翼肋组中各个翼肋的分位移矢量；3)井下微处理器将计算出的各个翼肋的相应目标位移发送至对应的翼肋驱动机构，双向控制各个翼肋按目标值做出相应的伸、缩动作；4)地面监控系统根据井下上传的数据，重复步骤2)和步骤3)，实时修正偏心位移控制指令，以监测、控制井眼轨迹。本发明具有方法简单、实用，实际导向效果好的功效。

主权项

一种旋转导向工具偏心位移矢量控制方法，其特征在于它包括以下步骤：1)设置闭环控制系统：将井下微处理器与地面监控系统构成信息大闭环控制系统，所述地面监控系统中预设有设计好的井眼轨迹数据；所述井下微处理器由测斜板、通道板和主控板构成，所述测斜板、通道板和主控板之间相互电连接，以接收所述地面监控系统下传的控制指令及向所述地面监控系统上传井下实时数据；所述测斜板经旋转导向系统下部钻具组合的MWD短节与所述地面监控系统连接，所述地面监控系统将指令发送至所述井下微处理器的通道板；2)所述地面监控系统根据所收到的各项数据，比较与设计好的井眼轨迹的差值，然后向所述井下微处理器发出目标偏心合位移矢量值，所述井下微处理器根据接收到的目标偏心合位移矢量值和当前不旋转外套的工具面角计算旋转导向工具翼肋组中各个翼肋的分位移矢量；3)所述井下微处理器将计算出的各个翼肋的相应目标位移发送至对应的翼肋驱动机构，双向控制各个翼肋按目标值做出相应的伸、缩动作；4)所述地面监控系统根据井下上传的数据，重复步骤2)和步骤3)，实时修正偏心位移控制指令，以监测、控制井眼轨迹。