[发明专利]基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法无效
| 申请号： | 201010172017.7 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101837947A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;勾燕洁;刘小院 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B81C99/00 | 分类号： | B81C99/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 鲍燕平 |
| 地址： | 710071 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于柔性机构领域，涉及一种基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构的左右两端固定在框架内，其特征是：平行于柔性双稳态机构水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆，滑块在导轨内，下一级连杆滑块机构导轨与相邻的上一级连杆滑块机构导轨相互垂直，第一级连杆滑块机构的连杆连接柔性双稳态机构的梭，通过每一级连杆滑块机构导轨内滑块的移动和柔性双稳态机构的梭的上下位置变化，使最后一级滑块形成N=2M+1数目的稳态位置，其中M是连杆滑块机构的数目，M最小值为1。它依靠柔性双稳态机构存储的弹性势能来保留稳定状态，不需外力的持续作用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单个 双稳态 机构 及其 特性 稳态 实现 方法 | ||
【主权项】：
基于单个双稳态机构及其外特性的多稳态机构实现方法，至少包括框架（1）和框架（1）内的柔性双稳态机构（2），柔性双稳态机构（2）的左右两端固定在框架（1）内，其特征是：平行于柔性双稳态机构（2）水平轴线有连杆滑块机构，连杆滑块机构包括导轨、滑块和连杆，滑块在导轨内，下一级连杆滑块机构导轨与相邻的上一级连杆滑块机构导轨相互垂直，第一级连杆滑块机构的连杆连接柔性双稳态机构（2）的梭（21），通过每一级连杆滑块机构导轨内滑块的移动和柔性双稳态机构（2）的梭（21）的上下位置变化，使最后一级滑块形成N=2M+1数目的稳态位置，其中M是连杆滑块机构的数目，M最小值为1。
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