[发明专利]对自动化设备的工业控制器编程的方法和装置

摘要

对自动化设备的工业控制器编程的方法和装置。设备包括提供表示设备实际系统状态的传感器数据的至少一个传感器和按实际系统状态起作用的至少一个致动器。用于控制设备的控制器包括存储传感器数据的数据存储器和存储机器代码程序的程序存储器。对控制器编程的编程工具包括程序编辑器、调试工具和编译器。据本发明的一个方面，在启用调试工具的同时在控制器上执行机器代码程序，且调试工具确定运行于控制器上的机器代码与程序编辑器中示出的至少一个高级控制指令之间的逆向关系。调试工具从控制器中的数据存储器读取传感器数据并向至少一个高级控制指令分配传感器数据，由此将至少一个高级控制指令与执行机器代码程序期间的实际系统状态联系起来。

主权项

一种对用于控制自动化设备(10)的工业控制器(14)进行编程的方法，所述设备包括用于提供表示所述设备的实际系统状态的传感器数据的至少一个传感器(16，20)和用于按照所述实际系统状态来起作用的至少一个致动器(18，24，26)，并且所述控制器(14)包括用于存储所述传感器数据的数据存储器(38)和用于存储机器代码程序(38)的程序存储器(36)，所述方法包括以下步骤：-提供具有程序编辑器(42)、调试工具(52)和编译器(48)的编程工具(30)，-使用所述程序编辑器(42)创建高级控制程序(44)，所述高级控制程序(44)包括多个高级控制指令(46)，-使用所述编译器(48)编译所述高级控制程序(44)，以便创建包括用于反复读取和处理所述传感器数据的机器代码指令(40)的机器代码程序(38)，-向所述程序存储器(36)中加载所述机器代码程序(38)，以及-启用用于调试所述高级控制程序(44)的所述调试工具(52)，其中在所述程序编辑器(42)中示出所述高级控制指令(46)，其特征在于在启用所述调试工具(52)的同时在所述控制器(14)上执行所述机器代码程序(38)，而所述调试工具(52)确定运行于所述控制器(14)上的所述机器代码(38)与所述程序编辑器(42)中示出的至少一个高级控制指令(46)之间的逆向关系，所述调试工具(52)从所述数据存储器(38)读取所述传感器数据，并且所述调试工具(52)向所述至少一个高级控制指令(46)分配来自所述数据存储器(38)的所述传感器数据，从而将所述至少一个高级控制指令与执行所述机器代码程序(38)期间的实际系统状态联系起来。