[发明专利]一种利用电动控制的木人桩及其控制方法

摘要

一种利用电动控制的木人桩及其控制方法，通过该电动控制的木人桩上部转筒上的曲轴电机和下部支架上的主轴电机来驱动该木人桩的木人臂构造攻守兼备的格斗方式，以实现不同强度下的仿真互动性格斗方式；另外通过在木人臂攻击部位和外套筒内被攻击部位安装的压力传感器或者限位开关，其信号被其可编程逻辑控制器PLC处理后送往触摸显示屏，显示使用者被打击数和打击数，这样的电动控制的木人桩及其控制方法导致中国武术所需要的攻守兼备这样的健身效果能完全发挥出来，且通过触摸显示屏能确定击打效果，从而真正达到通过该木人桩来评估使用者练习的真实水平。

主权项

一种利用电动控制的木人桩，包括支座(60)、转筒(9)和转筒(9)上方的同一高度分布的两个径向凸出的第一条状木人臂(28)和第二条状木人臂(29)、以及在转筒下方分布的一个径向凸出的第三条状木人臂(30)所组成的条状木人臂组，其特征在于：所述的支座(60)上部为支撑板上板(7)，下部为支撑板下板(2)，支撑板上板(7)的板面上和支撑板下板(2)的板面上分别固定两个可配合相同轴的主轴轴承(8)，两个主轴轴承(8)的中心轴线为纵向且相重合，和该两个主轴轴承(8)相配的主轴(6)卡入此两个主轴轴承(8)的中心孔，在支撑板下板(2)上固定主轴电机(1)，主轴电机轴的中心轴线和主轴(6)的中心轴线相平行，主轴电机轴卡入与主轴电机轴相配的主皮带轮(3)的中心孔，主轴(6)卡入与主轴(6)相配的从皮带轮(5)的中心孔，环状皮带(4)张紧环绕住主皮带轮的圆周侧和从皮带轮的圆周侧，主轴(6)的上端和所述的转筒(9)底部相固定，转筒(9)为一中空的柱状筒，单曲轴(11)纵向安装于转筒内部，其上端卡入与之相配的联轴器(13)的一端中，联轴器(13)的另一端卡入固定在转筒内顶部的曲轴电机(61)的电机轴，单曲轴(11)的下端卡入与之相配的曲轴轴承(22)中，曲轴轴承(22)通过固定件(10)固定在转筒底部表面，单曲轴(11)上自上而下配置三个连杆(12)，三个连杆(12)的外端分别和所述的条状木人臂组的第一条状木人臂(28)的内端、第二条状木人臂(29)的内端以及第三条状木人臂(30)的内端相连接，第一条状木人臂(28)、第二条状木人臂(29)以及第三条状木人臂(30)分别穿过三个固定在转筒外表面的外套筒(19)，第一条状木人臂(28)上、第二条状木人臂(29)上以及第三条状木人臂(30)上分别装有置于各自对应的外套筒(19)内表面的滑块(20)，条状木人臂组的每个木人臂的攻击部位和外套筒内的被攻击部位分别安装有压力传感器(45)，这些压力传感器(45)通过通信线缆分别和无线信号发射器(44)的不同的信号接入端相连接，和无线信号发射器(44)相配的无线信号接收器(40)通过通信线缆和可编程逻辑控制器PLC(33)的输入信号端口(36)相连接，可编程逻辑控制器PLC33的通信端口(35)和触摸显示屏(41)的输出信号端口(38)用通信线缆相互连接，可编程逻辑控制器PLC(33)的第一控制信号输出端口(34)和触摸显示屏(41)的受控接收端口(39)用通信线缆相互连接，可编程逻辑控制器PLC(33)的第二控制信号输出端口(32)和第三控制信号输出端口(31)分别与曲轴电机变频装置(43)的受控接收端口(62)和主轴电机变频装置(46)的受控接收端口(63)用通信线缆相互连接，曲轴电机(61)的电源接口、曲轴电机变频装置(43)的电源接口以及曲轴电机开关(42)以串联的形式和电源(64)连接，主轴电机(1)、主轴电机变频装置(46)以及主轴电机开关(47)以串联的形式和电源连接，触摸显示屏(41)和触摸显示屏开关(37)以串联的形式和电源(64)连接，可编程逻辑控制器PLC(33)和可编程逻辑控制器PLC开关(50)以串联的形式和电源(64)连接，可编程逻辑控制器PLC(33)内部包括单曲轴电机速度控制模块、主轴电机速度控制模块、被攻击计数模块以及攻击计数模块。