[发明专利]一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法无效
| 申请号： | 201010146584.5 | 申请日： | 2010-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN101798053A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;勾燕洁;刘小院 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B81B3/00 | 分类号： | B81B3/00;B81C99/00 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 鲍燕平 |
| 地址： | 710071 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于柔性机构领域，涉及一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法，一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构，第一级柔性固定导向机构和第二级柔性固定导向机构；第二级柔性固定导向机构借助第一级柔性固定导向机构和双稳态机构存储的弹性势能使第二级导向块在五个独立位置上稳定平衡；依据全柔性五稳态机构形成五稳态机构的实现方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要装配、重复精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 稳态 机构 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构（1），第一级柔性固定导向机构（2）和第二级柔性固定导向机构（3）；双稳态机构（1）的左右两端固定，双稳态机构（1）的梭（11）和第一级柔性固定导向机构（2）的一端连接，第一级柔性固定导向机构（2）的另一端固定，第一级柔性固定导向机构（2）的第一级导向块（21）与第二级柔性固定导向机构（3）的一端连接，第二级柔性固定导向机构（3）的另一端固定；第二级柔性固定导向机构（3）借助第一级柔性固定导向机构（2）和双稳态机构（1）存储的弹性势能使第二级导向块（31）在五个独立位置上稳定平衡。
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