[发明专利]一种电池片自动分选装置无效
申请号: | 201010143959.2 | 申请日: | 2010-04-12 |
公开(公告)号: | CN101817004A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 张世强 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 董金国 |
地址: | 065201 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种电池片自动分选装置,它包括机架,安装在机架中部台板上用于输送检测后的电池片的传输装置、均布在传输装置两侧的收料盒和机械手,机械手由Y向运动机构、X向运动机构和垂直抓片机构构成。本发明工作过程全程自动化运行,无须人为干预,减少了电池片人工误操作和碎片的几率,整体工作效率有显著性提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 自动 分选 装置 | ||
【主权项】:
一种电池片自动分选装置,其特征在于其包括机架(5),安装在机架(5)中部台板上用于输送检测后的电池片(3)的传输装置(4)、均布在传输装置(4)两侧的收料盒(1)和机械手(2),机械手(2)由Y向运动机构、X向运动机构和垂直抓片机构构成,其中X向运动机构中的X向导向支座(13)上端经竖支架(7)、上顶板与机架(5)上部固定,X向直线电机(10)的定子及X向导轨(34)固定在X向导向支座(16)的下部,与X向导轨(34)固定在X向导向支座(13)的下部,与X向导轨(34)配合的X向导轨滑块(36)与X向导轨滑块座板(12)固定,X向直线电机(10)的动子经X向连接板(11)与X向导轨滑块座板(12)固定,X向导向支座(13)一侧设有X向光栅尺(9),与X向光栅尺(9)对应的X向读头(8)安装在X向导轨滑块座板(12)上;Y向运动机构中的Y向导向支座(16)上端固定在X向导轨滑块座板(12)的下部,Y向直线电机(17)的定子及Y向导轨(35)固定在Y向导向支座(16)的下部,与Y向导轨(35)配合的Y向直线滑块(15)固定在Y向轨道滑块座板(14)上,Y向直线电机(17)的动子经Y向连接板(18)固定在Y向直线滑块座板(14)上,Y向导向支座(16)一侧设有Y向光栅尺(19),与Y向光栅尺(19)对应的Y向读头(20)安装在Y向直线滑块座板(14)上;垂直抓片机构中的气缸(23)经气缸连接座(25)固定在Y向直线滑块座板(14)上,与气缸(23)活塞杆连接的真空吸盘(24)上安装有真空吸盘(22),真空吸盘(22)上端的用于连通真空源的直角接头(21)。
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