[发明专利]一种全自动电池片运输下料装置

摘要

本发明涉及一种全自动电池片运输下料装置，尤其是对太阳能电池硅片实现运输、下料的装置，本发明包括框架、工作平板、顶片机构、抓片机构以及运输机构，其中，顶片机构的构成中包括顶片直线电机、顶杆、安装顶杆的传递框架、安装板和升降导轨，运输机构的构成中包括传输座、传输安装板、十字安装板、传输直线电机和两组传输导轨，抓片机构的构成中包括安装座、抓片直线电机、两组平移导轨和两个手爪座，本发明结构紧凑、精度高、速度快，避免了抓取工作中物料受到挤压、震动，碎片率低，且传输高度可调；使用本发明工作安全可靠，工作效率高，适于大批量生产的需要。

主权项

一种全自动电池片运输下料装置，其特征在于其包括框架(1)、工作平板(2)、顶片机构(4)、抓片机构(5)以及运输机构(6)，其中，顶片机构(4)的构成中包括顶片直线电机、顶杆(10)、安装顶杆(10)的传递框架(17)、安装板(19)和升降导轨(18)，顶片直线电机定子(16)固定在安装板(19)的下部，升降导轨(18)安装在顶片直线电机定子(16)的端部，顶片直线电机动子(11)固定在传递框架(17)的内部，与升降导轨(18)配合的升降滑块(21)固定在传递框架(17)的内部，安装板(19)固定在工作平板(2)的下部，安装板(19)一端下部固定有一侧板(12)，侧板(12)上安装有顶片位置挡块(15)和升降向磁栅(14)，与升降向磁栅(14)相对应的升降向磁栅读头(13)安装在传递框架(17)上；运输机构(6)的构成中包括传输座(34)、传输安装板(40)、十字安装板(7)、传输直线电机和两组传输导轨(45)，传输直线电机定子(44)沿纵向固定在传输座(34)的下部中央，两组传输导轨(45)对称固定在传输直线电机定子(44)两侧的传输座(34)上，传输直线电机动子(43)固定在传输安装板(40)的顶面中部，与传输导轨(45)配合的传输滑块(35)对称安装在传输直线电机动子(43)两侧的传输安装板(40)上，固定在传输座(34)顶部的十字安装板(7)与框架(1)所设的横梁(3)固定，传输安装板(40)的顶面一侧安装有传输向磁栅读头(38)和位置传感器(39)，与传输向磁栅读头(38)相对应的传输向磁栅(41)及与位置传感器(39)相对应的感应片(42)均安装在传输座(34)的一侧，抓片机构(5)的构成中包括安装座(26)、抓片直线电机、两组平移导轨(28)和两个手爪座(29、32)，抓片直线电机定子(27)固定在安装座(26)的下部中央，两组平移导轨(28)对称安装在抓片直线电机定子(27)两侧的安装座(26)上，两个抓片直线电机动子(30)分别安装在两个手爪座(29、32)的上端，与平移导轨(28)配合的平移滑块(24)分别对称安装在两个抓片直线电机动子(30)两侧的手爪座(29、32)上，两个手爪座(29、32)的外侧相对各安装有两个爪片(33)，两个手爪座(29、32)的一侧均设有抓片向磁栅(23)，与抓片向磁栅(23)相对应的两个抓片向磁栅读头(25)固定在安装座(26)一侧，安装座(26)顶部安装有一对支架板(37)，支架板(37)的上端固定在运输机构(6)中的输送安装板(40)的下部。