[发明专利]控制装置及轧机的控制装置

摘要

本发明提供能抑制对设备的动作控制进行手动干预时的过修正、将设备的动作稳定地控制在所希望的状态的控制装置。本控制装置包括：对规定设备进行驱动、使该设备进行机械工作的驱动装置；导出与设备的动作相关的目标值的计算要素；基于上述目标值输出对驱动装置的自动控制信号、使得设备的动作稳定在所希望的状态的自动控制装置。此外，本控制装置还包括根据对手动干预器进行的操作、输出对驱动装置的手动修正信号的手动干预控制器。而且，基于上述自动控制信号和手动修正信号，判断手动操作有无过修正，对从手动干预控制器输出的手动修正信号乘以规定的增益调整值，并输出到驱动装置。

主权项

一种控制装置，其特征在于，包括：驱动装置，该驱动装置对规定设备进行驱动，使所述设备进行机械工作；计算要素，该计算要素导出与所述设备的动作相关的目标值；自动控制装置，该自动控制装置基于由所述计算要素导出的目标值，输出对所述驱动装置的自动控制信号，使得所述设备的动作稳定在所希望的状态；在对所述设备的动作进行手动修正时所操作的手动干预器；手动干预控制器，该手动干预控制器根据对所述手动干预器进行的操作，输出对所述驱动装置的手动修正信号；以及手动修正器，该手动修正器基于从所述自动控制装置输出的自动控制信号和从所述手动干预控制器输出的手动修正信号，判断手动操作有无过修正，对从所述手动干预控制器输出的手动修正信号乘以规定的增益调整值，并输出到所述驱动装置。