[实用新型]短小丝条状物料包装机械手气动控制系统及包装机无效
申请号: | 200920246782.1 | 申请日: | 2009-11-03 |
公开(公告)号: | CN201565962U | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | 陈宝江 | 申请(专利权)人: | 北京建筑工程学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种短小丝条状物料包装机械手气动控制系统及包装机,包括竖直运动气动回路、水平运动气动回路。竖直运动气动回路中,与竖直气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有高速开关阀,其中与竖直气缸的活塞杆腔连接的气路上的高速开关阀的出气口连接有溢流阀,由于溢流阀的作用,提高了气缸有杆腔的压力,这样不仅平衡了气缸有杆腔和无杆腔受力不均的现象,增强了系统的刚性,而且还能防止因意外掉电而造成事故;水平运动气动回路中,调速装置在先导式三位五通电磁换向阀的出气口之后,由于调速装置中的换向阀是直动式两位两通电磁换向阀,因而不会出现先导式换向阀因压力降低而动作失灵的现象。结构简单、价格低、控制精确。 | ||
搜索关键词: | 短小 条状 物料 包装 机械手 气动 控制系统 装机 | ||
【主权项】:
一种短小丝条状物料包装机械手气动控制系统,包括竖直运动气动回路、水平运动气动回路,其特征在于,所述的竖直运动气动回路包括竖直气缸和供气气路,所述供气气路与所述竖直气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有高速开关阀;与所述竖直气缸的活塞杆腔连接的气路上的高速开关阀的出气口连接有溢流阀。
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