[实用新型]一种具有回转机构的夹紧翻转装置

摘要

本实用新型涉及用于机械装配、机械加工、包装等领域的一种具有回转机构的夹紧翻转装置。该装置包括机床底座、抬起定位机构、机床支撑组件、工件定位托盘和夹紧翻转机构；抬起定位机构位于机床底座的中部，工件定位托盘位于抬起定位机构顶部；还包括回转机构，回转机构包括回转支撑盘，回转支撑盘的四个角安装于四根立柱的顶部，其中部的通孔内安装轴承座、圆锥轴承和回转主轴，回转主轴的上端连接着回转汽缸，回转主轴的下端通过法兰盘与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架连接。此装置不需要另外在工件定位托盘下方安装独立的回转装置就可完成工件的翻转及回转动作；翻转方式更为灵活，且工位调整也比较方便。

主权项

一种具有回转机构的夹紧翻转装置，包括机床底座(1)、抬起定位机构(2)、机床支撑组件(3)、工件定位托盘(4)和夹紧翻转机构；机床支撑组件(3)包括四根立柱，抬起定位机构(2)位于机床底座(1)上，工件定位托盘(4)位于抬起定位机构(2)顶部；夹紧翻转机构包括左回转汽缸(5)、左夹紧组件(6)、左夹紧臂(7)、左丝杠(8)、左伺服驱动机构(9)、夹紧臂安装架(10)、直线导轨(12)、右回转汽缸(16)、右夹紧组件(17)、右夹紧臂(15)、右丝杠(14)、右伺服驱动机构(13)，其特征在于：还包括回转机构(11)，回转机构(11)包括回转支撑盘(20)、轴承座(21)、隔套(22)、上端盖(23)、回转汽缸(27)、两只圆锥轴承(28)、法兰盘(29)、回转主轴(31)、下端盖(34)、限位缓冲器(35)；回转支撑盘(20)的四个角安装于机床四根立柱的顶部，其中部设有通孔，通孔内通过轴承座(21)和两只圆锥轴承(28)设有回转主轴(31)，两只圆锥轴承(28)轴向之间设有隔套(22)，回转主轴(31)的上端连接着回转汽缸(27)，回转主轴(31)的下端通过法兰盘(29)与夹紧翻转机构的夹紧臂安装架(10)连接。