[实用新型]锂电池电芯叠片机

摘要

本实用新型锂电池电芯叠片机。主要由：上料真空吸盘对应储料器底部开孔设计；双直线导轨、双滚珠丝杆、双传动皮带自动平衡张紧力调节设计；上下环形皮带重力浮动压实无间隙设计；双机械手联动交叉往复吸、叠片设计等组成。设备自动更换储料器，预设叠片数量自动更换工位。叠片式电池，极片包隔膜、热封装、正负极极片叠加，全自动一次完成。

主权项

锂电池电芯叠片机，其特征在于：上料机械手[4]底端设有真空吸盘[3]，真空吸盘[3]下面设有储料器[2]，所述储料器[2]底部设有通孔[1]，所述通孔[1]的位置尺寸与真空吸盘[3]的位置尺寸一致，储料器[2]底部孔[1]的位置与真空吸盘[3]的位置相对应；上下环形皮带[9][10]，上环形皮带[9]连同其上的被动轮[31]以驱动轴[11]为圆心浮动压实在下环形皮带[9]上，被动轮[31]的一端是环形皮带的进料端；在上下环形皮带[9][10]两侧，设有一对垂直方向的直线导轨[23]，所述直线导轨[23]上设有送包装膜机械手[7]，平行于直线导轨[23]的滚珠丝杆[6]，所述滚珠丝杆[6]底部设有皮带轮[33]，两根滚珠丝杆之间设有驱动板[34]，所述驱动板[34]上设有一对调节螺丝[26]、调节螺母[30]、相互啮合的对齿轮[27]及同轴带轮[28]，带轮[28]与滚珠丝杆[6]底部的带轮[33]之间用皮带[29]相连；在上下环形皮带[9][10]的出料端即环形皮带驱动轴[11]端后面，依次设有斜滑板[12]、叠片器[19]及储料器[17]，所述储料器[17]底部设有孔[18]；叠片机械手[13]在储料器[17]的上方，所述叠片机械手[13]上设有垂直于斜滑板[12]的第一气缸[14]和垂直于储料器[17]的第二气缸[15]，所述第二气缸[15]下端设有真空吸盘[16]，真空吸盘[16]与储料器[17]底部孔[18]的位置相对应。