[实用新型]一种自动取封盖装置

摘要

本实用新型属于自动取封盖机，具体涉及一种远程控制的自动取封盖机。目的是提供一种能够实现远程控制自动完成对400L钢桶桶盖进行取封盖操作的取封盖设备。本实用新型包括机架(1)、螺孔对位装置(2)、操纵体装置(3)、螺栓对位装置(4)、定位装置(5)、桶盖抓取装置(6)、回转装置(7)、电控柜(8)、桥架装置(9)，导轨(10)；运送400L钢桶的水平放置的导轨(10)从机架(1)的立柱之间穿过；电控柜(8)通过控制回转装置(7)的旋转；桥架装置(9)将机架(1)和电控柜(8)进行连接。本实用新型的优点在于：用远程控制操作完成了对400L钢桶的取封盖操作，增强了废物灌装过程的安全性。

主权项

1.一种自动取封盖装置，其特征在于：包括机架(1)、螺孔对位装置(2)、操纵体装置(3)、螺栓对位装置(4)、定位装置(5)、桶盖抓取装置(6)、回转装置(7)、电控柜(8)、桥架装置(9)，导轨(10)；机架(1)包括数根支撑所述的自动取封盖装置的立柱；运送桶的水平放置的导轨(10)从机架(1)的立柱之间穿过；操纵体装置(3)本体部分包括一个立轴和与之固定连接的圆形齿轮，齿轮上安装有对桶盖上的螺栓进行操作的螺栓拧紧轴(13)，操纵体装置(3)设置在机架(1)立柱的上端，其立轴与导轨(10)的中心线对应；桶盖抓取装置(6)、螺栓对位装置(4)、螺孔对位装置(2)以及定位装置(5)均安装在操纵体装置(3)上；桶盖抓取装置(6)设置在操纵体装置(3)的下方，是爪状抓取装置，其中心轴线与操纵体装置(3)的立轴中心线重合；定位装置(5)包括两个形成V形的定位铁，设置在操纵体装置(3)的一侧边缘；螺孔对位装置(2)和螺栓对位装置(4)结构相同，包括两个光纤传感器(14)，此两个光纤传感器(14)的位置关系与桶盖上的任意相邻的两个螺栓孔的位置关系一致，螺孔对位装置(2)和螺栓对位装置(4)相对安装在操纵体装置(3)的两侧边缘；回转装置(7)包括一个立轴以及与之固定连接的圆形齿轮，回转装置(7)的齿轮与操纵体装置(3)上的齿轮啮合；电控柜(8)通过控制回转装置(7)的旋转来实现螺孔对位装置(2)、操纵体装置(3)、螺栓对位装置(4)、定位装置(5)、螺栓拧紧轴(13)的运动；桥架装置(9)将机架(1)和电控柜(8)进行连接。