[实用新型]一种光机电气一体化控制实训系统有效
| 申请号： | 200920113022.3 | 申请日： | 2009-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN201331854Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;姚建平;艾光波;张国强 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;B65G37/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 | 代理人： | 陈 辉 |
| 地址： | 310030浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：一控制单元和四执行单元，其特征在于：所述的控制单元分别与所述各执行单元相连，且各执行单元也是首尾相连；所述四个执行单元为：一识别工件的上料单元、一三自由度机械手单元、一物料分类单元、一行车输送单元；所述三自由度机械手单元处于所述识别工件的上料单元的终点处，所述物料分类单元紧邻所述三自由度机械手另一侧，将三自由度机械手搬运过来的工件运送并分类到指定的料槽；所述行车输送单元处于其它三个单元的上方。本实用新型采用模块化设计，方便学生自行组装设计，不拘束于一种模式，能开拓创新思维，而且直观，易学，易懂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 一体化 控制 系统 | ||
【主权项】：
1、一种光机电气一体化控制实训系统，其包括：一控制单元和四执行单元，其特征在于：所述的控制单元分别与所述各执行单元相连，且各执行单元也是首尾相连；所述四个执行单元为：一识别工件的上料单元、一三自由度机械手单元、一物料分类单元、一行车输送单元；所述三自由度机械手单元处于所述识别工件的上料单元的终点处，所述物料分类单元紧邻所述三自由度机械手另一侧，将三自由度机械手搬运过来的工件运送并分类到指定的料槽；所述行车输送单元处于其它三个单元的上方。
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