[实用新型]单头开盒装置

摘要

单头开盒装置，包括机座，设于机座上的凸轮、与凸轮同步转动的编码器和由编码器控制的真空阀组件以及依靠凸轮带动同步摆动的上拐臂杠杆和下杠杆；滑动设置于滑轨的吸盒摆动机构；安装于吸盒摆动机构上并由吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作的真空吸盘机构；一与下杠杆连接带动吸盒摆动机构往复摆动的摆动连杆和与上拐臂杠杆连接带动吸盒摆动机构往复滑动的滑动连杆；一在真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开的翻盒杆；一将折叠的纸盒夹放在纸盒输送皮带上的夹盒机构；一依靠纸盒输送皮带的摩擦力驱动而实现向前送盒的送盒机构。本实用新型依靠一个凸轮即可实现吸盒、翻盒、送盒以及同步进盒动作，同步性好，且结构简单的优点。

主权项

1.单头开盒装置，包括一与装盒机的机架连接的机座；其特征在于，还包括：轴设于机座上并依靠装盒机输送过来的动力而驱动的凸轮，在所述凸轮的上下两个面上分别设置有上凸轮轨迹槽和下凸轮轨迹槽，其中上凸轮轨迹槽内安放有上凸轮辊子，下凸轮轨迹槽内安放有下凸轮辊子；一设置在机座上与所述凸轮同步转动的编码器；一设置在所述机座上由所述编码器控制的真空阀组件，该真空阀组件具有一与真空泵连接的抽气口和一与大气连通的进气口以及一气嘴，所述编码器控制真空阀组件在真空形成工位与真空释放工位之间转换，当真空阀组件处于真空形成工位时，所述抽气口与所述气嘴连通，而当真空阀组件处于真空释放工位时，所述气嘴与抽气口之间截止而与进气口之间导通；支点同轴设置于机座上的上拐臂杠杆和下杠杆，所述上拐臂杠杆的主动端与所述上凸轮辊子连接，下杠杆的主动端与所述下凸轮辊子连接；上拐臂杠杆和下杠杆分别由上、下凸轮辊子带动按照一定的轨迹同步摆动；一固定安装于机座上的滑轨；滑动设置于所述滑轨上并可在滑轨上往复滑动的滑块；可摆动地设置于所述滑块上的吸盒摆动机构；可调节地安装于所述吸盒摆动机构上并由所述吸盒摆动机构带动进行吸盒和放盒动作的真空吸盘机构，该真空吸盘机构通过气管与所述真空阀组件中的气嘴连通；一摆动连杆，该摆动连杆的一端与所述下杠杆的从动端连接，摆动连杆的另一端与所述吸盒摆动机构连接，下杠杆通过摆动连杆带动吸盒摆动机构往复摆动；一滑动连杆，该滑动连杆的一端与所述上拐臂杠杆的第一从动端连接，滑动连杆的另一端与所述滑块连接，上拐臂杠杆的摆动通过滑动连杆带动滑块在所述滑轨上往复滑动，完成送盒动作；一可调节地安装在所述机座上的翻盒杆，以在所述真空吸盘机构吸住纸盒进行摆动过程中将折叠的纸盒翻开；一送盒皮带输送机构，该送盒皮带输送机构包含轴设在所述机座上的一主动辊和一从动辊以及环绕在主、从动辊上的纸盒输送皮带；设置在所述主动辊的轴端上的单向运动机构，该单向运动机构驱动主动辊实现单向转动；一送盒连杆，该送盒连杆的一端与所述上拐臂连杆的第二从动端连接，送盒连杆的另一端与所述单向运动机构连接，驱动单向运动机构实现单向运动；一将折叠的纸盒夹放在所述纸盒输送皮带上的夹盒机构；一依靠所述纸盒输送皮带的摩擦力驱动而实现向前送盒的送盒机构。