[发明专利]矩阵式出药机构

摘要

为了解决药房中出药速度慢，出药效率低的问题，本发明提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本发明的出药机构是和带倾斜储药槽的储药机构配套使用的。本发明提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，当所述出药驱动器未动作时，挡轴把药盒挡在倾斜储药槽的敞口出药端的前方，阻止药盒滑出；矩阵式出药机构通过行和列的继电器同时作用来控制行列交点处的出药驱动器的动作，保证出药。本发明提供的矩阵式出药机构可以实现药房高效的自动化出药。

主权项

一种矩阵式出药机构，包括矩阵式排列的多个出药装置单元，其特征在于：所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述挡轴在所述出药驱动器不工作的情况下，把药盒挡在倾斜的储药槽上；所述出药驱动器工作时，所述储药槽的出口的药盒头部高于挡轴，所述储药槽的出口的药盒在重力的作用下滑出所述储药槽。