[发明专利]双向力输出的气动柔性驱动装置有效
| 申请号： | 200910097777.3 | 申请日： | 2009-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101524844A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;张庆丰;杨庆华;高峰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上；活塞缸有前气口和后气口，活塞体位于前气口和后气口之间；活塞体连接一中空的活塞杆，活塞杆的后端连接气动柔性驱动器的前端盖，活塞杆连通所述活塞缸的连通前气口的内腔和气动柔性驱动器的内腔；活塞杆的后端盖上有通孔，通孔连通所述活塞缸的连通后气口的内腔和第二橡胶管的内腔。本发明具有动作灵活、柔顺性好、刚度大、行程大、与生物肌肉运动形式接近的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 输出 气动 柔性 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，其特征在于：所述的气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，所述的气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，所述的第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上；所述的活塞缸有前气口和后气口，活塞位于所述的前气口和后气口之间；所述的活塞连接一中空的活塞杆，所述的活塞杆的后端连接所述的气动柔性驱动器的前端盖，所述的活塞杆连通所述活塞缸的连通前气口的内腔和所述的气动柔性驱动器的内腔；所述的活塞杆的后端盖上有通孔，所述的通孔连通所述活塞缸的连通后气口的内腔和所述的第二橡胶管的内腔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910097777.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
