[发明专利]热力膨胀阀自动拧紧装置

摘要

本发明公开了一种热力膨胀阀自动拧紧装置。包括由拧紧装置动力传动和旋转机构组成的拧紧装置、阀体顶紧机构、气箱头卡紧机构和位移测试组件组成。本发明采用气动卡盘取代以往使用的机械卡盘从而实现了装夹的自动化，工控机在根据预先设定的拧紧算法结合反馈的扭矩和位移信号协调完成整个拧紧过程，使得装配过程实现了自动化，从而保证了产品性能的一致性和稳定性，提高了劳动效率，大大降低了劳动成本和强度。本发明能在空调用热力膨胀阀的阀体与气箱头拧紧装配的自动化生产线上。

主权项

1、一种热力膨胀阀自动拧紧装置，其特征在于：包括由拧紧装置动力传动和旋转机构组成的拧紧装置(1)、阀体顶紧机构(2)、气箱头卡紧机构(3)和位移测试组件(4)；其中：1)由拧紧装置动力传动和旋转机构组成的拧紧装置(1)：包括交流伺服电机(10)、两个膜片型弹性体联轴器(11，13)、动态扭矩传感器(12)和蜗轮减速器(14)；交流伺服电机(10)的输出轴经第一膜片型弹性体联轴器(11)、动态扭矩传感器(12)和第二膜片型弹性体联轴器(11)后，与蜗轮减速器(14)连接；2)阀体顶紧机构(2)：包括底板(35)、两个结构相同的气缸座(26)、两个结构相同的顶紧气缸(21)、两个结构相同的导向座(23)、两个结构相同的顶板(24)和两个结构相同的顶爪(25)；在底板两侧对称位置分别装有气缸座(26)，顶紧气缸固定在气缸座上；顶板与顶紧气缸连接。顶爪安装在顶板上；3)气箱头卡紧机构(3)：包括底板(35)、卡盘座(31)、弹簧(30)、气动卡盘(32)、三个自由滑块(33)和三个气爪(34)；底板(35)上开有一个和卡盘座(31)圆轴直径相同的孔，卡盘座(31)圆轴套上弹簧(30)后穿过圆孔与阀体顶紧机构中的蜗轮减速器(14)连接，气动卡盘(32)固定在卡盘座(31)上，三个气爪(34)分别固定在三个自由滑块(33)上；4)位移测试组件(4)：包括连板(6)、气缸支架(44)、支撑杆(43)、双联气缸(41)和数字式千分尺(40)；连板(6)固定在阀体顶紧机构中的两个气缸座(26)之间，气缸支架(44)固定在连板(6)的中心，双联气缸与气缸支架(44)固定，支撑杆(43)与双联气缸(41)的升降轴连接，支撑杆(43)的一端圆孔中安装数字式千分尺(40)。