[发明专利]一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法及装置

摘要

一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法及装置，以解决在现有技术的光纤陀螺的标定方法中，存在由于未考虑地球转速分量引起的误差导致测试的准确性较差以及测试精度较低的问题。本发明将三轴光纤陀螺设置在三轴位置速率转台上，通过各轴多位置朝东测试与计算获得各轴输出零偏值；通过各轴朝预定方向以一系列预定角速率转动预定角度值的过程进行测试与计算获得各轴标度因数值；通过各轴朝预定方向以某一预定角速率转动预定角度值的过程进行测试与计算获得各轴失准角度值。根据上述得到的零偏值、标度因数值和失准角度值建立三轴光纤陀螺标定转换模型，并对三轴光纤陀螺各方向输出脉冲进行标定转换，具有测试准确性好、精度高以及标定精度高的特点。

主权项

1、一种三轴一体高精度光纤陀螺的标定方法，其特征在于，包括：将三轴一体高精度光纤陀螺通过基准工装设置在三轴位置速率转台上，在每个轴朝向预定方向的过程中获得该轴向的输出数字脉冲量均值，并根据获得的脉冲量均值计算获得三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的输出零偏值；将设置在三轴位置速率转台上的三轴一体高精度光纤陀螺各轴分别朝向预定方向以多个预定角速率转动预定角度值，在转动过程中获得每个预定角速率对应的转动轴向的输出数字脉冲量均值，根据获得的输出脉冲量均值计算获得三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的标度因数值；将设置在三轴位置速率转台上的三轴一体高精度光纤陀螺各轴分别朝预定方向以预定角速率转动预定角度值，转动过程中测试与转动轴正交的两轴向输出脉冲均值，根据获得的脉冲均值计算获得三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的失准角度值；根据所述获得的三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的输出零偏值、三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的标度因数值以及三轴一体高精度光纤陀螺X、Y、Z三个方向的失准角度值建立三轴一体高精度光纤陀螺标定转换模型，并根据所述三轴一体高精度光纤陀螺标定转换模型对X、Y、Z三个方向的输出脉冲进行标定转换。