[发明专利]复杂天空背景下红外序列图像弱小目标检测与跟踪方法无效
| 申请号： | 200910085469.9 | 申请日： | 2009-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101567087A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 白相志;周付根 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂天空背景下红外序列图像弱小目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：(1)采用结合图像弱小目标特征和Top-hat变换的自适应背景剔除算法进行自适应背景剔除，抑制复杂背景和部分噪声对弱小目标检测的影响；(2)利用适合暗背景图像的迭代阈值算法分割背景剔除后的暗背景图像中的可能目标区域；(3)根据目标在连续多帧中的运动规律构造膨胀累加算法，区分可能的虚警目标区域；(4)用基于轮廓结构元素的CB运算和逻辑与操作抑制虚警目标；(5)将虚警目标抑制后的区域作为可能的目标区域与步骤(7)轨迹预测的结果进行比较，实现轨迹更新；(6)进行轨迹判决；(7)进行轨迹预测。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 天空 背景 红外 序列 图像 弱小 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1、一种复杂天空背景下红外序列图像弱小目标检测与跟踪方法，其特征在于：该方法包括以下具体步骤：(1)采用结合图像弱小目标特征和Top-hat变换的自适应背景剔除算法进行自适应背景剔除，抑制复杂背景和部分噪声对弱小目标检测的影响；(2)利用适合暗背景图像的迭代阈值算法分割背景剔除后的暗背景图像中的可能目标区域；(3)根据目标在连续多帧中的运动规律构造膨胀累加算法，区分可能的虚警目标区域；(4)用基于轮廓结构元素的CB运算和逻辑与操作抑制虚警目标；(5)将虚警目标抑制后的区域作为可能的目标区域与步骤(7)轨迹预测的结果进行比较，实现轨迹更新；(6)进行轨迹判决；若在某帧图像中，某轨迹未得到更新，则说明该轨迹在该帧中丢失目标一次；统计某轨迹中目标丢失的次数，若目标丢失的次数多于预先设定的次数，则该轨迹为虚警目标形成的轨迹，应去掉该轨迹；否则保留该轨迹，且该轨迹对应的目标为真实目标；(7)进行轨迹预测；有效利用前期多帧的运动信息，采用基于多帧目标位移的预测算法预测下一帧图像中各轨迹中目标的可能位置。
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