[发明专利]多工件间距可调平移模块化机构

摘要

本发明是一种多工件间距可调平移模块化机构，属于机械传动技术领域。本机构包括导轨、连接块、上压板、下压板、同步齿形带和无弹性可弯曲带等。导轨的两端分别固定在两端的固定架上。滑块安装在导轨上，并能沿着导轨滑动。连接块与滑块固定在一起。上压板与连接块顶部固定在一起，并将同步齿形带压紧。下压板与连接块底部固定在一起，并将无弹性带压紧。限位螺钉安装在连接块侧面，用来限制各个滑块之间的最小间距。当同步齿形带拉动一端的滑块平移时，无弹性带便拉动其他的滑块沿导轨一起滑动。本发明只需要一个点击和皮带来带动，减少了驱动电机的数量，控制起来比较方便，而且可根据工作的需要将任何一个滑块作为动力输入部件。

主权项

1、多工件间距可调平移模块化机构，其特征在于：包括主动轮端固定架(1)、从动轮端固定架(9)、导轨(2)、滑块(13)、主动轮(3)、从动轮(8)、同步齿形带(4)、连接块(6)、上压板(5)、下压板(11)、无弹性可弯曲带(10)和限位螺钉(7)；其中：所述的导轨(2)的两端分别固定在主动轮端固定架(1)和从动轮端固定架(9)上；所述的滑块(13)装配在导轨(2)上，并能沿着导轨(2)滑动；所述的连接块(6)与滑块(13)固定连接，在连接块(6)的侧面设置有限位螺钉(7)；在主动轮端固定架(1)上安装有主动轮(3)，在从动轮端固定架(9)上安装有从动轮(8)，同步齿形带(4)绕过主动轮和从动轮并与导轨(2)平行；在位于最左端或者最右端的连接块(6)的顶部固定有上压板(5)，上压板(5)将同步齿形带(4)压紧；在每个连接板(6)的底部都固定有下压板(11)，每个下压板(11)都压紧无弹性可弯曲带(10)。