[发明专利]一种非参数化模型的视觉跟踪方法无效
申请号: | 200910080381.8 | 申请日: | 2009-03-20 |
公开(公告)号: | CN101504771A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 丁文锐;李红光;李新军 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种非参数化模型的视觉跟踪方法,该方法首先通过模式判断环节选择跟踪模式,当目标与背景有一定差异时,选择普通模式A,当目标与背景差异不明显时,选择增强模式B;然后建立自适应跟踪窗口D;对于增强模式B进行图像灰度均衡变换后再计算分割阈值T2,并进行图像分割,而对于普通模式A则直接进行分割阈值T2计算和图像分割;最后在视频图像中标记出目标,并驱动实现持续的视觉跟踪。本发明的方法不需要建立参数模型,实现方便,易于操作,而且实时性好,准确性高,自适应性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 参数 模型 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1、一种非参数化模型的视觉跟踪方法,其特征在于如下步骤:步骤一:通过模式判断环节选择跟踪模式,即普通模式A、增强模式B;当目标与背景有一定差异时,选择普通模式A,当目标与背景差异不明显时,选择增强模式B;步骤二:建立自适应跟踪窗口D;步骤三:对增强模式B进行图像灰度均衡变换;步骤四:计算分割阈值T2,并进行图像分割;步骤五:在视频图像中标记出目标,并驱动实现持续的视觉跟踪。
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