[发明专利]两工位四点式天平式后充气装置

摘要

本发明涉及一种两工位四点式天平式后充气装置，包括立柱、升降机构、上夹盘机构、轮辋宽度调整机构、下夹盘翻转机构和卸胎机械手；升降机构通过双排线性导轨导向升降，上夹盘机构的闭锁轴由松闭锁气缸推动的闭锁杆传动，闭锁头与用于挂设闭锁头的整型盘可卡合连接，锁套与闭锁轴可卡合连接，轮辋宽度调整机构由锁套通过与螺杆连接的螺纹付而沿轴向上下移动而改变轮辋宽度尺寸来实现，两工位翻转功能通过下夹盘翻转机构来实现，卸胎机械手用于抓取充气冷却定型好的轮胎。具有自动化程度高、工序紧凑、定位精度高、效率高的优点。

主权项

1、一种两工位四点式天平式后充气装置，包括立柱(1)、升降机构(2)、上夹盘机构(3)、轮辋宽度调整机构(4)、下夹盘翻转机构(5)和卸胎机械手(6)；其特征在于：所述升降机构(2)包括升降梁(7)、松闭锁气缸(8)和闭锁杆(9)，升降梁通过滑块(10)由立柱的双排线性导轨(11)导向并由升降气缸(12)推动而升降，闭锁杆通过松闭锁气缸连接的摆动臂(13)摆动而旋转；所述上夹盘机构(3)包括上夹盘(14)和闭锁轴(15)，上夹盘通过上夹盘座(16)套装于闭锁轴上，闭锁轴通过闭锁头(17)由闭锁杆传动连接；用于挂设闭锁头的整型盘(39)通过与整型盘固定连接的导向杆(40)沿设置于升降梁上的杆套(41)而轴向升降，该闭锁头与整型盘可卡合连接；所述轮辋宽度调整机构(4)包括蜗杆(18)、带蜗轮(19)的螺杆(20)、锁套(21)和下夹盘(22)，其蜗杆与蜗轮啮合连接，锁套通过与螺杆连接的螺纹付而沿轴向上下移动，下夹盘通过下夹盘座(23)套装于锁套上，该锁套与闭锁轴可卡合连接；所述下夹盘翻转机构(5)包括转轴(24)、转轴翻转两位开关(25、26)和转轴的限位碰块(27)，转轴由传动件(28)传动，转轴的限位碰块与转轴翻转两位开关在两工位位置限位匹配，转轴通过轴承件(29)套装于轴架(30)中，轴架固定于立柱(1)上，转轴的两端固定连接轮辋宽度调整机构；所述卸胎机械手(6)包括转臂(31)、卸胎爪(32)、卸胎爪张闭气缸(33)、和摆动气缸(34)，转臂由摆动气缸控制旋转，卸胎机械手通过由升降气缸(35)控制升降的升降架(36)沿支架(37)的导杆(38)而升降，所述支架固定于立柱(1)上。