[发明专利]一种智能自动化的块根茎类作物收获机

摘要

本发明公开了一种智能自动化的块根茎类作物收获机，输送分离机构将碎土喂入装置传送来的碎土和收获物分离并把块根茎作物传送至集箱车中或条铺到地面上；在碎土喂入装置前设有振动压实碎土机构和电磁振动挖掘机构，振动压实碎土机构通过连接杆与悬挂框架装置相连并位于收获机前端；电磁振动挖掘机构的挖掘铲铲部与挖掘铲尾部均与中间连接体连接，中间连接体通过凸轮轴与悬挂框架装置相连，电磁吸盘与悬挂框架装置连接，球头调节螺钉下端的球形头部与电磁吸盘内球面相配合。本发明能根据土壤类型、土壤比阻及土壤湿度及不同作物的收获要求，自动调整各工作部件的工作参数，满足块根茎类作物收获的要求。本发明特别适用于粘重土壤中。

主权项

1、一种智能自动化的块根茎类作物收获机，包括碎土喂入装置(3)、输送分离机构(4)、悬挂框架装置(5)、地轮(6)、机械传动系统(7)和切蔓限深装置(8)，输送分离机构(4)包括凹凸式轮爪辊(41)，输送分离机构(4)将碎土喂入装置(3)传送来的碎土和收获物分离并把块根茎作物传送至集箱车中或条铺到地面上；其特征在于：在碎土喂入装置(3)前设有振动压实碎土机构(1)和电磁振动挖掘机构(2)，所述振动压实碎土机构(1)包括振动压实碎土圆盘(11)、活塞杆(12)、活塞套筒(13)、连接法兰(14)、连接杆(15)，振动压实碎土圆盘(11)设置在活塞杆(12)的底端，活塞杆(12)的顶端与液压驱动装置连接，活塞套筒(13)套装在活塞杆(12)上，连接杆(15)固定在活塞套筒(13)上，振动压实碎土机构(1)通过连接杆(15)与悬挂框架装置(5)相连并位于收获机前端；所述电磁振动挖掘机构(2)包括挖掘铲铲部(21)、挖掘铲尾部(22)、中间连接体(23)、球头调节螺钉(24)和电磁吸盘(25)，挖掘铲铲部(21)与挖掘铲尾部(22)均与中间连接体(23)连接，在中间连接体(23)内部设有凸轮轴(231)，中间连接体(23)通过凸轮轴(231)两端与悬挂框架装置(5)连接，电磁吸盘(25)与悬挂框架装置(5)连接，球头调节螺钉(24)与挖掘铲尾部(22)连接，球头调节螺钉(24)下端的球形头部与电磁吸盘(25)内球面相配合；电磁振动挖掘机构(2)位于振动压实碎土机构(1)与碎土喂入装置(3)之间。