[发明专利]双拾放臂粘晶机构无效
| 申请号： | 200910011136.1 | 申请日： | 2009-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN101530997A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王云峰 | 申请（专利权）人： | 大连佳峰电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 | 代理人： | 秦少林 |
| 地址： | 116025辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及半导体制造的粘晶机构。一种双拾放臂粘晶机构，包括力矩电机和由力矩电机驱动的旋转盘，还包括左侧拾放臂、右侧拾放臂、两根同心轴、和两个凸轮，左侧拾放臂和右侧拾放臂均沿径向安装在旋转盘上，且可沿径向往复运动，左侧拾放臂与右侧拾放臂沿径向的夹角为90度，两根同心轴穿过中空的力矩电机的中央(心轴)，每根轴的轴端均安装一个凸轮，安装在内轴上的凸轮压靠在左侧拾放臂上(的端部)，凸轮转动可使左侧拾放臂沿径向往复运动，安装在外轴上的凸轮压靠在右侧拾放臂上(的端部)，凸轮转动可使右侧拾放臂沿径向往复运动。本发明结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 双拾放臂粘晶 机构 | ||
【主权项】：
1、一种双拾放臂粘晶机构，包括力矩电机和由力矩电机驱动的旋转盘，其特征在于：还包括左侧拾放臂、右侧拾放臂、两根同心轴、和两个凸轮，左侧拾放臂和右侧拾放臂均沿径向安装在旋转盘上，且可沿径向往复运动，左侧拾放臂与右侧拾放臂沿径向的夹角为90度，两根同心轴穿过中空的力矩电机的中央(心轴)，每根轴的轴端均安装一个凸轮，安装在内轴上的凸轮压靠在左侧拾放臂上(的端部)，凸轮转动可使左侧拾放臂沿径向往复运动，安装在外轴上的凸轮压靠在右侧拾放臂上(的端部)，凸轮转动可使右侧拾放臂沿径向往复运动。
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