[实用新型]一种齿轮传动与谐波传动混合减速器有效
| 申请号： | 200820301896.7 | 申请日： | 2008-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN201269292Y | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 况安勇 | 申请（专利权）人： | 贵州群建精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/06 | 分类号： | F16H25/06;F16H49/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 刘 楠 |
| 地址： | 563003贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。它包括下壳体(1)和上壳体(2)，在下壳体(1)和上壳体(2)中设有依次连接的第一级齿轮传动机构(3)、第二级谐波传动机构(4)和第三级齿轮传动机构(5)；第一级齿轮传动机构(3)与驱动电机(6)连接，第三级齿轮传动机构(5)设有输出轴(7)。本实用新型根据特殊产品的变速和结构特点需要，将齿轮传动和谐波传动相结合，采用混合传动的方式，既可以保持谐波传动减速器传动比大且范围广、精度高、承载能力大、效率高、体积小重量轻的特点，又可以根据减速器的安装最大限度的缩小尺寸满足安装空间尺寸的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 传动 谐波 混合 减速器 | ||
【主权项】：
【权利要求1】一种齿轮传动与谐波传动混合减速器，其特征在于：它包括下壳体(1)和上壳体(2)，在下壳体(1)和上壳体(2)中设有依次连接的第一级齿轮传动机构(3)、第二级谐波传动机构(4)和第三级齿轮传动机构(5)；第一级齿轮传动机构(3)与驱动电机(6)连接，第三级齿轮传动机构(5)设有输出轴(7)。
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