[实用新型]涂胶自动翻转机

摘要

本实用新型公开一种涂胶自动翻转机，包括；翻转机构，安装在涂胶框架上；机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起；举升机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构前方；测距机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构下方；以及与各机构连接的控制装置。本实用新型采用带有由夹具压板和夹具底座组成的夹具的机械手将工件夹紧，再经伺服驱动器驱动伺服电机带动转轴将工件的小结合面翻转到涂胶面朝上的位置，用带有位移传感器的测距机构检测工件的位置，用带有托盘定位销的举升机构将工件举升到涂胶位置。本实用新型具有翻转定位准确、自动化程度高的特点。

主权项

1.一种涂胶自动翻转机，其特征在于包括：翻转机构，包括编码器(1)、伺服电机(2)、减速机(3)、转轴(4)、转轴伸缩气缸(5)、轴承座(6)，所述伺服电机(2)，其尾部安装有编码器(1)，编码器(1)通过电缆与伺服驱动器相连；所述伺服电机(2)输出轴安装有减速机(3)，并通过电缆与伺服驱动器相连；所述减速机(3)通过滑轨安装在涂胶框架(31)上，减速机(3)的输出轴与转轴(4)相连；所述转轴(4)与机械手机构框架(8)固连，轴承座(6)通过滑轨安装在涂胶框架(31)上，并与机械手机构框架(8)相连接；所述机械手机构，包括夹具压板(11)、夹具底座(12)、夹紧气缸(19)，其中：所述夹具压板(11)和夹具底座(12)分别与夹紧气缸(19)的活塞和缸体连接，并分别通过连接板(10)、经与滑台(32)滑动连接的滑块(9)与机械手机构框架(8)安装在一起；所述夹具底座(12)上装有定位销(13)；举升机构，位于机械手机构前方，包括举升气缸(18)、电动气阀、托板(17)、停止器(21)，所述举升气缸(18)的缸体固定于涂胶框架上，举升气缸(18)的活塞与托板(17)相连；所述停止器(21)带有气缸，安装在生产线线体上，托板(17)上设有托盘定位销(20)；测距机构，位于机械手机构下方，包括测距伸缩气缸(30)、导轨基座(28)、导轨(27)、测距固定架(29)、位移传感器(25)，所述测距固定架(29)安装于涂胶框架(31)上；所述导轨基座(28)下端及测距伸缩气缸(30)的缸体安装在测距固定架(29)上；测距伸缩气缸(30)的活塞与导轨(27)下端连接；所述位移传感器(25)通过传感器固定板(26)固定在导轨(27)的上端，导轨(27)位于导轨基座(28)上并能够沿着导轨基座(28)上下滑动；控制装置，包括：工控机，通过USB总线与触摸屏相连；运动控制卡，为PCI总线结构，存有控制程序，与工控机通讯；接口扩展卡，通过电缆与运动控制卡相连；数字量输入模块D/I，通过CAN总线与接口扩展卡相连，并与装有按钮及开关的操作面板和接近开关及工件检测开关通讯；数字量输出模块D/O，通过CAN总线与接口扩展卡相连，与电动气阀相连；模拟量输入模块A/I，通过CAN总线与接口扩展卡相连，与位移传感器相连；伺服驱动器，脉冲输入端与接口扩展卡相连，输出端分别与伺服电机和所配置的编码器相连。