[实用新型]一种纠偏装置

摘要

本实用新型涉及一种纠偏装置。现有技术难以解决纠偏控制的快速性与平稳性的矛盾。本实用新型以直流伺服电机为执行元件，其动力轴经联轴器与滚珠丝杆连接，丝杆的螺母与套在丝杆外的中空的推杆连接，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，将电机的旋转运动转换成推杆的直线运动；在联轴器处安装有圆形码盘，码盘在槽形光电开关的槽中转动以监测推杆的运动，壳体内还设置有三个分别检测推杆运动的前限位、后限位、及居中信号的霍尔开关，信号处理及控制电路板根据三个霍尔开关和光电开关及来自外部的指令实现对推杆位移的快速跟踪控制与保护。本实用新型结构紧凑、无触点、可靠性高、纠偏迅速且平稳，可广泛使用于各类带材生产过程的纠偏控制中。

主权项

1、一种纠偏装置，包括外壳，其特征在于：壳体下部固定设置有底座，壳体的后盖板外侧面固定设置有直流伺服电机，直流伺服电机的动力输出轴伸入壳体内；壳体内设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆与直流伺服电机的动力输出轴同轴设置，并通过联轴器连接，滚珠丝杆与壳体通过滚珠轴承连接；壳体内设置有直线导轨，丝杆螺母与直线导轨配合活动连接，并通过直线导轨在圆周方向上限位，丝杆螺母与滚珠丝杆螺纹连接；丝杆螺母的一端与推杆的底部固定连接；壳体的前端设置有轴套和前盖板，推杆穿过轴套和前盖板设置，推杆的顶部与连接板通过铰链连接；推杆为中空，套置在滚珠丝杆外，推杆、滚珠丝杆和直线导轨平行设置；丝杆螺母上固定设置有磁钢，壳体上由前到后依次设置有前限位霍尔开关、居中霍尔开关和后限位霍尔开关，前限位霍尔开关、居中霍尔开关和后限位霍尔开关与磁钢在圆周方向上位置对应；编码盘套置直流伺服电机的动力输出轴外，并与联轴器固定连接；壳体内设置有槽形光电开关，槽形光电开关与编码盘位置配合；信号处理及控制电路板和接线盒设置在壳体外，前限位霍尔开关、居中霍尔开关、后限位霍尔开关、槽形光电开关、直流伺服电机和接线盒均与信号处理及控制电路板连接；壳体外设置有保护罩，信号处理及控制电路板和接线盒设置在保护罩内；所述的编码盘为平面圆片型，其平面与直流伺服电机的动力输出轴的轴向垂直；编码盘中心设置有轴孔，沿编码盘圆周方向间隔设置有检测齿和检测槽，编码盘的检测齿和检测槽数量和形状相同，槽形光电开关的发射端和接收端与检测齿和检测槽位置对应。