[实用新型]外齿式减速回转装置

摘要

本实用新型公开了一种外齿式减速回转装置，包括马达、减速机、小齿轮，所述小齿轮与回转支承啮合，回转支承与机座连接。回转支承包括内圈、外齿圈，内圈、外齿圈之间通过滚动体相对转动，外齿圈上设置有外齿，所述小齿轮与外齿圈上的外齿相啮合，外齿圈的分度圆直径大于小齿轮的分度圆直径；机座上有一与所述回转支承的轴线相垂直的大平面，回转支承的内圈端面固定安装在大平面上。本减速回转装置由液压马达或电动马达驱动减速机或由马达直接驱动，并通过减速机或马达的输出小齿轮带动回转支承上的齿圈转动，从而可获得较大减速比的最终输出，并实现顺时针或逆时针方向的连续回转运动。减速机或马达、回转支承、机座组合成一整体，结构简单、紧凑，既能满足输出速度较慢的需要，又能达到承受倾覆力矩的要求。

主权项

1、一种外齿式减速回转装置，包括马达(1)、减速机(2)、小齿轮(3)、回转支承(5)，其特征在于：所述回转支承(5)包括内圈(5.1)、外齿圈(5.3)，内圈(5.1)、外齿圈(5.3)之间通过滚动体(5.2)相对转动，外齿圈(5.3)上设置有外齿(5.4)，所述小齿轮(3)与外齿圈(5.3)上的外齿(5.4)相啮合，外齿圈(5.3)的分度圆直径大于小齿轮(3)的分度圆直径。