[实用新型]具有安全装置的全液压套管扶正机

摘要

本实用新型公开了一种具有安全装置的全液压套管扶正机，包括扶正机机架、升降小车组件、排绳器组件、升降钢丝绳、导向轮组件、定滑轮组件、大臂外方套、大臂举升缸、一级、二级托板、大臂伸缩缸、机械手卡紧缸、伸缩套组件、机械手组件以及液压操作装置等组成，在升降小车组件的顶部设置有断绳刹车装置和在扶正机机架的下部设置有小车组件下降限位装置。本实用新型的优点是增加断绳刹车安全装置，当升降钢丝绳意外断裂时，将小车锁定在预定的位置。增加下部限位装置，以防卷扬缠绕钢丝绳时乱绳。在液压操作装置内增加了小型液压站。改进了小车导向轮的结构，使扶正机升降小车运行平稳，安全可靠性提高了，同时提高了生产效率。

主权项

1、一种具有安全装置的全液压套管扶正机，包括扶正机机架(2)、液压卷扬组件(3)、升降小车组件(4)、排绳器组件(6)、升降钢丝绳(7)、导向轮组件(8)、定滑轮组件(9)、大臂外方套(11)、大臂举升缸(12)、一级托板组件(13)、二级托板(14)、钳头摆动油缸(15)、大臂伸缩缸(16)、伸缩套组件(17)、机械手卡紧缸(18)、滑动铰链(19)、连杆(20)、机械手组件(21)以及液压操作装置(22)组成，其特征在于：所述扶正机机架(2)由两根相互平行的工字钢构成，在工字钢的一面由4段槽钢将工字钢连接，使工字钢形成一组导轨，其上部设有定滑轮组(9)，下部设有连接液压卷扬组件(3)的支撑腿，带有滚轮的升降小车组件(4)可在扶正机机架(2)中垂直移动，升降小车组件(4)的顶部设有带断绳刹车装置的动滑轮组(5)，其前面上部连接有可旋转90°的大臂外方套(11)，其中套接伸缩套组件(17)，大臂伸缩缸(16)可使伸缩套组件(17)连同一级托板组件(13)一起前后运动，一级托板组件(13)上设有可在其上摆动的二级托板(14)，其上设有机械手组件(21)，一级托板组件(13)与二级托板(14)的侧面设有钳头摆动油缸(15)，所述的大臂举升缸(12)设在大臂外方套(11)与升降小车组件(4)之间，升降钢丝绳(7)穿过动轮组件(5)、定滑轮组件(9)后一端固定在液压卷扬组件(3)的滚筒上，另一端固定在扶正机机架(2)上端的定滑轮组件(9)上，液压卷扬组件(3)的支架与正机机架(2)的下支撑相固定，液压操作装置(22)的液压管线将液压马达(3-4)、大臂举升缸(12)、大臂伸缩缸(16)、钳头摆动油缸(15)和机械手卡紧缸(17)连通。