[实用新型]数控单轴摆动铣头

摘要

多轴联动机床的数控单轴摆动铣头属于机械加工机床，它包括与机床连接部分刀架拉头、装在刀架拉头上的与机床定位的齿盘、装在刀架拉头上的主轴锁紧装置、装在刀架拉头上的液压油装置、与刀架拉头固连的连接体壳；刀具主轴的旋转动力是由机床主轴经一组齿轮副来传递的，此传动主轴组件安装于壳体内部；由伺服电机驱动，经高精度减速器减速，将输出的扭矩传递给安装于壳体内的摆动主轴组件，来实现B轴或A轴的回转运动；刀具主轴内锥孔与刀排连接。本实用新型结构紧凑、传动效率高、无间隙、不易磨损，精度保持性好、工作可靠性高，适用于数控机床，尤其是数控龙门铣、数控车铣复合镗加工中心等机床，能解决多轴加工，尤其是五轴联动等柔性加工问题。相对于整机为独立部件，便于装配和维护。

主权项

1、一种用于多轴联动机床的数控单轴摆动铣头，具有用于与机床连接的刀架拉头(1)，与机床定位的齿盘(2)装在刀架拉头上，主轴锁紧装置(4)装在刀架拉头(1)中间端部，液压油接口装置(5)装在刀架拉头(1)一侧，与刀架拉头(1)连接的连接体(6)位于刀架拉头(1)下端，其特征在于：传动主轴(7)通过主轴轴承(8)安装于刀架拉头(1)内部，打刀杆(3)与传动主轴(3)一端连接；传动主轴(3)下端为锥齿并与锥齿轮(18)啮合，锥齿轮(18)与锥齿轮(17)啮合，锥齿轮(17)与刀具主轴(15)安装在一起通过齿轮传动旋转；刀具主轴内(15)锥孔与刀排连接，实现刀排紧刀与松刀的碟形弹簧与拉杆(21)位于刀具主轴(15)上部；回转伺服电机(11)与减速器(12)连接输出扭矩给安装于连接体(6)上的摆动主轴(10)和与摆动主轴(10)连接的摆动单元(14)；摆动输出轴用联轴器(19)连接圆光栅(20)实现闭环控制。