[发明专利]一种小型五轴联动数控铣床

摘要

一种小型五轴联动数控铣床，它涉及一种小型数控机床。针对常规尺寸的精密机床进行微小零件的切削加工存在机床体积大、加工成本高、效率低，浪费能源和空间，难以实现加工三维曲面结构复杂微小零件问题。龙门框架式床身固装在底座上，X轴伺服驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。本发明可实现五轴联动，能满足对三维曲面结构和复杂的微小零件加工的要求。

主权项

1、一种小型五轴联动数控铣床，其特征在于：所述铣床包括龙门框架式床身、底座(39)、电主轴(24)、X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成、Z轴伺服驱动总成、工作转台总成、气缸总成、显微镜总成、Z轴平板(21)和上支撑架(46)；所述龙门框架式床身固装在底座(39)上，龙门框架式床身由横梁(32)和两个立柱(2)组成，所述两个立柱(2)相对设置，所述横梁(32)固装在两个立柱(2)上，所述X轴伺服驱动总成由X轴交流伺服电机(60)、X轴滚珠丝杠(62)、X轴直线导轨(49)、X轴导轨底板(47)、X轴微动开关(61)、X轴光栅尺(63)和X轴光栅尺读数头(59)组成，所述Y轴伺服驱动总成由Y轴交流伺服电机(52)、Y轴滚珠丝杠(54)、Y轴直线导轨(41)、Y轴导轨底板(44)、Y轴微动开关(68)、Y轴光栅尺(53)和Y轴光栅尺读数头(83)组成，所述Z轴伺服驱动总成由Z轴交流伺服电机(15)、Z轴滚珠丝杠(45)、Z轴直线导轨(11)、Z轴导轨底板(18)、Z轴微动开关(33)、Z轴光栅尺(22)和Z轴光栅尺读数头(81)组成，所述气缸总成由气缸(14)和气缸上支架(12)组成，所述显微镜总成由显微镜(5)和安装架(6)组成；横梁(32)的上端面上固装有X轴交流伺服电机(60)、X轴微动开关(61)、X轴光栅尺(63)和X轴直线导轨(49)，X轴交流伺服电机(60)的输出轴与X轴滚珠丝杠(62)的一端传动连接，X轴滚珠丝杠(62)与X轴导轨底板(47)固接，所述X轴导轨底板(47)与X轴直线导轨(49)滑动配合，X轴导轨底板(47)上装有X轴光栅尺读数头(59)；所述底座(39)的上端面上固装有Y轴交流伺服电机(52)、Y轴微动开关(68)、Y轴光栅尺(53)和Y轴直线导轨(41)，Y轴交流伺服电机(52)的输出轴与Y轴滚珠丝杠(54)的一端传动连接，Y轴滚珠丝杠(54)与Y轴导轨底板(44)固接，所述Y轴导轨底板(44)与Y轴直线导轨(41)滑动配合，Y轴导轨底板(44)上装有Y轴光栅尺读数头(83)；所述Z轴平板(21)通过上支撑架(46)与X轴导轨底板(47)连接，所述Z轴交流伺服电机(15)、Z轴直线导轨(11)、Z轴微动开关(33)和Z轴光栅尺(22)均固装在Z轴平板(21)上，Z轴交流伺服电机(15)的输出轴与Z轴滚珠丝杠(45)的一端传动连接，Z轴滚珠丝杠(45)与Z轴导轨底板(18)固接，Z轴导轨底板(18)与Z轴直线导轨(11)滑动配合，Z轴导轨底板(18)上装有Z轴光栅尺读数头(81)，所述电主轴(24)固装在Z轴导轨底板(18)上，所述气缸上支架(12)与Z轴平板(21)的上端固接，装在气缸上支架(12)上的气缸(14)与Z轴导轨底板(18)相连接，所述显微镜(5)通过安装架(6)与Z轴导轨底板(18)相连接，所述工作转台总成由驱动电机(80)、内装有电机的工作转台(38)和支架(82)组成，所述支架(82)与Y轴导轨底板(44)固接，所述驱动电机(80)装在支架(82)上，所述内装有电机的工作转台(38)固装在支架(82)内的驱动电机(80)的输出轴上，内装有电机的工作转台(38)为绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。