[发明专利]部件安装装置无效
申请号: | 200810089122.7 | 申请日: | 2008-03-28 |
公开(公告)号: | CN101277607A | 公开(公告)日: | 2008-10-01 |
发明(设计)人: | 片居木勉 | 申请(专利权)人: | JUKI株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种部件安装装置,其在使吸附头单元XY移动时,保护与其连接的电缆,可以降低在进行导向的电缆引导部上产生磨损。部件安装装置具有:X轴工作台,其使吸附头单元向X方向进退移动;Y轴工作台,其使吸附头单元与X轴工作台一体地向Y方向进退移动;以及链状电缆引导部,其内侧形成空间的单位单元,经由连结销沿X方向可在Z方向上转动地连结,其一端固定于吸附头单元上,并且在内侧空间插入与吸附头单元连接的电缆,在其控制方法中,在同时驱动前述X轴工作台和Y轴工作台而使吸附头单元XY移动时,在吸附头单元的Y方向移动时间比X方向移动时间长时,在Y方向移动开始后开始X方向移动,在Y方向移动停止之前使X方向移动停止。 | ||
搜索关键词: | 部件 安装 装置 | ||
【主权项】:
1.一种部件安装装置,其具有:吸附头单元,其设置有吸附头,该吸附头保持部件并将其安装至基板上;X轴工作台,其使吸附头单元向X方向进退移动;Y轴工作台,其使吸附头单元与X轴工作台一体地向Y方向进退移动;以及电缆引导部,其使在内侧形成空间的多个单位单元,利用连结销可转动地连结而形成为链状,同时其一端固定于吸附头单元或X轴工作台上,在各个单位单元的内侧空间中插入与吸附头单元连接的电缆,其特征在于,在使前述吸附头单元进行XY移动时,在吸附头单元的Y方向移动时间比X方向移动时间长的情况下,在开始Y方向移动后,开始X方向移动,在Y方向移动停止之前,使X方向的移动停止。
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