[发明专利]具有驱动钉驱动器的多个堆叠的楔形凸轮的外科缝合装置

摘要

本发明公开了一种具有驱动钉驱动器的多个堆叠的楔形凸轮的外科缝合装置。外科缝合装置具有端部执行器和多个堆叠的可致动楔形带组。端部执行器包括具有钉成形表面的砧座和面对钉成形表面的钉仓。钉仓包括多个钉和能够可移动地支撑在钉仓中的多个钉驱动器。每个钉驱动器与多个钉中的一个接触，并能够在钉驱动器被致动时驱动钉穿过钉仓以通过抵靠砧座的钉成形表面来成形钉。每个堆叠的楔形带组包括至少两个不同高度的楔形带，用于轴向穿过端部执行器。每个楔形带包括位于其远端处的楔形凸轮，用于在楔形带被致动时驱动一些钉驱动器。多个堆叠的楔形带组中的第一组的累计高度小于多个堆叠的楔形带组中的第二组的累计高度。

主权项

1.一种外科缝合装置，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：具有钉成形表面的砧座；和面对所述砧座的钉成形表面的钉仓，其中所述钉仓还包括：多个钉；和可移动地支撑在所述钉仓中的多个钉驱动器，每个钉驱动器与所述多个钉中的一个接触，并被构造成使得当所述钉驱动器被致动时，所述钉驱动器驱动所述钉穿过所述钉仓，以通过抵靠所述砧座的钉成形表面来成形所述钉；和多个堆叠的可致动楔形带组，每个堆叠的楔形带组包括至少两个不同高度的楔形带，用于轴向穿过所述端部执行器，其中，每个楔形带包括位于其远端处的楔形凸轮，用于在所述楔形带被致动时驱动所述钉驱动器中的一些，堆叠中的两个楔形带中的第一个靠在堆叠中的两个楔形带中的第二个上，使得当所述至少两个楔形带被顺序驱动时，通过所述楔形带来顺序驱动所述钉驱动器，其中，所述多个堆叠的楔形带组中的第一组的累计高度小于所述多个堆叠的楔形带组中的第二组的累计高度。