[发明专利]超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁有效
| 申请号： | 200810064440.8 | 申请日： | 2008-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN101264606A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张秀峰;史震;高延滨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16S3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁。它由四根正方形空心铝型材[1]、等边直角三角形型材[2]、固定架[3]、保持架[4]组成，四根正方形空心铝型材[1]的上端焊接在固定架[3]上构成椎状且每根正方形空心铝型材[1]与垂直方向的角度a均为1°，每个保持架[4]是由4根焊接在四根正方形空心铝型材[1]上的等边直角三角形型材组成。本发明结构悬梁与其他桁架结构、等截面梁或锥状、桁架结构、截面为长方形、圆形等梁相比具有：横向、纵向的抗弯强度高；抗惯性好的优点。在相同抗弯强度、抗惯性条件下，本发明结构梁要比其他结构梁的质量小很多，而质量越小超大行程六自由度宏——微结合串联机器人主梁挠度就越小，运动精度就越容易保证。 | ||
| 搜索关键词： | 超大 工作 行程 自由度 结合 串联 机器人 专用 悬梁 | ||
【主权项】：
1、超大工作行程六自由度宏——微结合串联机器人专用悬梁，它由四根正方形空心铝型材[1]、等边直角三角形型材[2]、固定架[3]、保持架[4]组成，其特征是：四根正方形空心铝型材[1]的上端焊接在固定架[3]上构成椎状且每根正方形空心铝型材[1]与垂直方向的角度a均为1°，每个保持架[4]是由4根焊接在四根正方形空心铝型材[1]上的等边直角三角形型材组成。
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