[发明专利]充气式介电弹性体半球形驱动器

摘要

充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2－1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，第二软片(3)的内表面(3－1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4－1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5－1)贴合，第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。

主权项

1、一种充气式介电弹性体半球形驱动器，它由基板(1)、第一软片(2)、第二软片(3)、第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)、第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)、第一电极(6)、第二电极(7)、第一铝箔(8)和第二铝箔(9)组成，其特征在于所述第一软片(2)的内表面(2-1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)，所述第二软片(3)的内表面(3-1)上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)的底端面和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的底端面与基板(1)的上端面贴合，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)上端的内立面(4-1)与第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)上端的内立面(5-1)贴合，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)的1/4球形薄膜(4-2)和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的1/4球形薄膜(5-2)的内表面上涂覆第一电极(6)，所述第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)的1/4球形薄膜(4-2)和第二预拉伸介电弹性体薄膜(5)的1/4球形薄膜(5-2)的外表面上涂覆第二电极(7)，所述第一电极(6)与基板(1)之间形成半球形空间(10)，所述第一电极(6)的外表面上以第一软片(2)和第二软片(3)为界左右各引出一条第一铝箔(8)，所述第二电极(7)的外表面上以第一软片(2)和第二软片(3)为界左右各引出一条第二铝箔(9)，所述第一软片(2)的底板(2-2)和第二软片(3)的底板(3-2)上开有与半球形空间(10)相通的充气孔(11)。