[发明专利]液压滚切式金属板剪切机的剪切方法

摘要

一种液压滚切式金属板剪切机液压缸活塞运动速度的计算方法，属于金属板剪切机械技术领域。它包括液压缸、传动机构和剪切机构，其特征在于两台液压缸(1，4)的活塞运动速度计算公式为：剪切过程的切入阶段，两台液压缸(1，4)的活塞运动速度计算公式分别为(1)、(2)式，在剪切过程的滚切阶段，两台液压缸(1，4)的活塞运动速度计算公式分别为(3)、(4)式。在生产应用中按照公式(1)，(2)，(3)，(4)计算剪切机中液压缸活塞的运动速度，并进行控制，可使液压滚切式金属板剪切机在生产中达到良好的剪切效果。

主权项

1.一种液压滚切式金属板剪切机液压缸活塞运动速度的计算方法，包括液压缸、传动机构和剪切机构，其特征在于两台液压缸(1，4)的活塞运动速度计算公式为：剪切过程的切入阶段，两台液压缸(1，4)的活塞运动速度计算公式分别为：$V_1=S_1/t_1=L_{K2}\times \sqrt{2(1-\sin ({\alpha }_3+{\alpha }_1-{\alpha }_2))}/t_1---\left(1\right)$ V_4=S_4/t_1=L_{K2}\times \sqrt{2(1-\sin \left({\alpha }_8\right))}/t_1=L_{K2}\times \sqrt{2(1-\sin ({\alpha }_7+{\alpha }_5-{\alpha }_6))}/t_1---\left(2\right)在剪切过程的滚切阶段，两台液压缸(1，4)的活塞运动速度计算公式分别为：$ V_{1i}=S_{1i}/t_i=L_{K2}\times \sqrt{2(1-\sin ({\alpha }_3+{\alpha }_{1i}-{\alpha }_{2i}))}/t_i---\left(3\right)$ V_{4i}=S_{4i}/t_i=L_{K2}\times \sqrt{2(1-\sin ({\alpha }_7+{\alpha }_{5i}-{\alpha }_{6i}))}/t_i---\left(4\right)式中Lk1-铰接点d，e之间的距离Lk2-连杆(3，6)及推杆(2，5)的长度Lk3-铰接点d到刀弧最低点的垂向距离t1-切入阶段的剪切时间，为一个剪切周期T的1/3，目前的剪切频率f＝10～12次/min，所以T＝60/f＝(6～5)s，t1＝(2～1.8)s。R-圆弧刀片半径Rd-铰接点d的半径；Re-铰接点e的半径；\theta d-d点的径向与垂向在切机构处于中心位置时的夹角；\theta e-e点的径向与垂向在切机构处于中心位置时的夹角。\theta t-最大滚切范围角之半S-开口度和重叠量之和n-滚切阶段时间的分割点数i-滚切阶段时间的第i(1\le i\le n)点时刻$ {\alpha }_1=\mathrm{arctg}\left(\frac{R_d\times \sin ({\theta }_d-{\theta }_t)+R\times \sin {\theta }_t+L_{K2}/2}{2L_{K2}+L_{K3}-R+R_d\times \cos ({\theta }_d-{\theta }_t)}\right)$ {\alpha }_2=\mathrm{arctg}\left(\frac{\sqrt{{(R_d\times \sin ({\theta }_d-{\theta }_t)+R\times \sin {\theta }_t+L_{K1}/2)}^2+{[2L_{K1}+L_{K3}-R+R_d\times \cos ({\theta }_d-{\theta }_t)]}^2}}{2L_{K2}}\right)$ {\alpha }_3=\frac{\sqrt{L_{k2}^2-{(L_{K2}-S/2)}^2}}{L_{K2}-S/2}\alpha 4＝\alpha 3+\alpha 1-\alpha 2$ {\alpha }_5=\mathrm{arctg}\left(\frac{R_e\times \sin ({\theta }_e-{\theta }_t)+R\times {\sin \theta }_t-L_{K2}/2}{2L_{K2}+L_{K3}-R+R_e\times \cos ({\theta }_e-{\theta }_t)}\right)$ {\alpha }_6=\mathrm{arctg}\left(\frac{\sqrt{{(R_e\times \sin ({\theta }_e-{\theta }_t)+R\times \sin {\theta }_t-L_{K1}/2)}^2+{[2L_{K1}+L_{K3}-R+R_e\times \cos ({\theta }_e-{\theta }_t)]}^2}}{2L_{K2}}\right)$ {\alpha }_7=\frac{\sqrt{L_{k2}^2-{(L_{K2}-S/2)}^2}}{L_{K2}-S/2}\alpha 8＝\alpha 7+\alpha 5-\alpha 6$ {\alpha }_{1i}=\mathrm{arctg}\left(\frac{R_d\times \sin [{\theta }_d-{\theta }_t(1-2i/n)]+R\times \sin {\theta }_t+L_{K1}/2}{2L_{K2}+L_{K3}-R+R_d\times \cos [{\theta }_d-{\theta }_t(1-2i/n)]}\right)$ {\alpha }_{2i}=$ \mathrm{arctg}\left(\frac{\sqrt{{\{R_d\times \sin [{\theta }_d-{\theta }_t(1-2i/n)]+R\times \sin [{\theta }_i(1-2i/n)]+L_{K1}/2\}}^2+{\{2L_{K1}+L_{K3}-R+R_d\times \cos [{\theta }_d-{\theta }_t(1-2i/n)\left]\right\}}^2}}{2L_{K2}}\right)\alpha 4i＝\alpha 3+\alpha 1i-\alpha 2i$ {\alpha }_{5i}=\mathrm{arctg}\left(\frac{R_e\times \sin [{\theta }_e-{\theta }_t(1-2i/n)]+R\times \sin \left[{\theta }_t(1-2i/n)\right]-L_{K1}/2}{2L_{K2}+L_{K3}-R+R_e\times \cos [{\theta }_e-{\theta }_t(1-2i/n)]}\right)$ {\alpha }_{6i}=$ \mathrm{arctg}\left(\frac{\sqrt{{\{R_e\times \sin [{\theta }_e-{\theta }_t(1-2i/n)]+R\times \sin [{\theta }_t(1-2i/n)]-L_{K1}/2\}}^2+{\{2L_{K1}+L_{K3}-R+R_e\times \cos [{\theta }_e-{\theta }_t(1-2i/n)\left]\right\}}^2}}{2L_{K2}}\right)\alpha 8i＝\alpha 7+\alpha 5i-\alpha 6i$$$$$$$$$$$$$$$$