[发明专利]五轴三联动数控螺旋锥齿轮研齿机

摘要

本发明涉及一种五轴三联动数控螺旋锥齿轮研齿机。其特点是：在床身上面垂直装有小轮主轴B及其小轮箱，在床身上面水平装有横向X移动的床鞍及其两个X轴导轨，在床身上面装有驱动床鞍横向移动的X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠；在床鞍上面水平装有纵向Z移动的立柱及其Z轴导轨，床鞍上面装有驱动立柱纵向移动的Z轴伺服电机和Z轴滚珠丝杠；在立柱前侧面垂直装有垂向Y移动的大轮箱及其大轮主轴A和Y轴导轨，立柱上面装有驱动大轮箱垂向移动的Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠，大轮箱上面装有驱动大轮主轴A转动的A轴伺服电机和同步带；床身侧面装有驱动小轮主轴B的B轴伺服电机和V型带；本发明还具有结构简单、易于操作工件、易于制造的优点。

主权项

1.一种五轴三联动数控螺旋锥齿轮研齿机，包括床身、垂直安装在床身上面的小轮主轴B及其小轮箱、水平安装在床身上面的横向X移动的床鞍及其两个X轴导轨、水平安装在床鞍上面的纵向Z移动的立柱及其Z轴导轨、垂直安装在立柱前侧面的垂向Y移动的大轮箱及其大轮主轴A和Y轴导轨、以及驱动两主轴转动和大轮箱三维移动的驱动装置，其特征是：所述驱动装置是在床身上面安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出端与床鞍之间安装有驱动床鞍横向移动的X轴滚珠丝杠；床鞍上面安装有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出端与立柱之间安装有驱动立柱纵向移动的Z轴滚珠丝杠；立柱上面安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机输出端与大轮箱之间安装有驱动大轮箱垂向移动的Y轴滚珠丝杠；大轮箱后端安装有A轴伺服电机，A轴伺服电机输出端与大轮主轴A之间连接有同步带；床身侧面安装有B轴伺服电机，B轴伺服电机输出端与小轮主轴B之间连接有V型带。