[发明专利]采用FPGA的立体图像处理装置

摘要

采用FPGA的立体图像处理装置属于数字图像处理技术领域。在现有的时分式立体摄像系统中，立体图像处理方案是采用计算机总线式图像采集卡采集左右摄像机的图像，在显示屏上交替显示，其不足在于存在图像的停顿、拖尾、甚至停滞等现象，依赖操作系统的稳定性，装置体积大、重量重、外围设备繁多。本方案由FPGA、SDRAM、I²C总线单片机组成，并且，FPGA内部集成了的FIFO(a)、FIFO(b)、有源晶体振荡器和SDRAM控制器。该方案完全可替代现有立体图像处理方案，从而克服了现有技术的不足。可应用于时分式立体摄像系统中。

主权项

1.一种采用FPGA的立体图像处理装置，属于由左CCD摄像机、右CCD摄像机、左视频输入A/D转换模块、右视频输入A/D转换模块以及后续的视频输出D/A转换模块、CRT显示器、液晶开关板构成立体摄像系统的一个组成部分，其特征在于，该部分由FPGA、SDRAM、I2C总线单片机组成，并且，FPGA内部集成了的FIFO(a)、FIFO(b)、有源晶体振荡器和SDRAM控制器；左视频输入A/D转换模块、右视频输入A/D转换模块、视频输出D/A转换模块、液晶开关板、SDRAM(外部存储器)分别与FPGA连接；I2C总线单片机与左视频输入A/D转换模块、右视频输入A/D转换模块、视频输出D/A转换模块、FPGA分别连接；FPGA的工作程序为，开始；输入左、右两路视频信号；存储左、右两路视频信号；输出左右两路视频信号。