[发明专利]弯管镗铣头主驱动装置

摘要

一种机械工程技术领域的弯管镗铣头主驱动装置。本发明中，三个伺服电机的输出端分别与三个减速器相联，三个减速器的输出端分别通过三个联轴器与三个传动丝杆连接，三个传动丝杆分别通过三组滚动轴承支撑于基座上，三个传动丝杆分别与三个移动螺母连接，三个导轨分别平行于三个传动丝杆，置于基座上，三个导轨上面分别安装有三个移动滑台，三个移动滑台分别与三个移动螺母固联，三个连杆的一端分别通过平面铰链连接于三个移动滑台上，另一端分别通过平面铰链与镗杆支撑座相连，镗铣刀通过转动副与镗杆支撑座相连。本发明解决了弯管的镗铣加工问题，具有刚度大，运动灵活，结构简单，机械增益高，传动平稳的特点，且制造容易，控制容易，可模块化设计。

主权项

1、一种弯管镗铣头主驱动装置，其特征在于：包括基座、三个相同的伺服电机、三个相同的减速器、三个相同的联轴器、三组相同的滚动轴承、三个相同的传动丝杆、三个相同的移动螺母、一个中间移动滑台、一对相同的两侧移动滑台、一个中间连杆、一对相同的侧连杆、镗杆支撑座和镗铣刀，三个伺服电机分别安装在基座上，其输出端分别与三个减速器的输入端相联，三个减速器也安装在基座上，其输出端分别通过三个联轴器与三个传动丝杆连接，三个传动丝杆分别通过三组滚动轴承支撑于基座上，三个传动丝杆分别与三个移动螺母连接，三个导轨分别平行于三个传动丝杆且置于基座上，三个导轨上面分别安装有一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台，一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台分别与三个移动螺母固联，中间连杆的一端通过平面铰链连接于中间移动滑台上，另一端通过平面铰链与镗杆支撑座相连，一对相同的侧连杆的一端分别通过平面铰链连接于两个两侧移动滑台上，另一端分别通过平面铰链与镗杆支撑座相连，镗铣刀通过转动副与镗杆支撑座相连。