[发明专利]子波域多传感器修正加权最优信息融合方法无效
| 申请号： | 200810033007.8 | 申请日： | 2008-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN101236245A | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李建勋;姜兴彤 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S7/00 | 分类号： | G01S7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种目标定位技术领域的子波域多传感器修正加权最优信息融合方法，包括如下：步骤一，对多传感器的观测状态分量应用子波域小波变换的方法，将状态分量进行分解；步骤二，在子波域内，对经过步骤一分解后得到的状态分量，提出修正加权融合方法，对各状态分量进行修正加权信息融合，得到子波域内的融合信息，修正加权融合方法是指对于严格正定的估计误差的互协方差矩阵所对应的状态分量，采用矩阵加权融合，对于估计误差的互协方差矩阵奇异的状态分量，采取一种标量加权融合；步骤三，将修正加权融合后的子波域内的状态分量采用小波逆变换方法，转换回时域内，得到状态融合信息。本发明在多传感器信息融合状态领域，可以有效的提高目标状态精度。 | ||
| 搜索关键词： | 子波 传感器 修正 加权 最优 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
1、一种子波域多传感器修正加权最优信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，对多传感器的观测状态分量应用子波域小波变换的方法，将状态分量进行分解；步骤二，在子波域内，对经过步骤一分解后得到的状态分量，提出修正加权融合方法，对各状态分量进行修正加权信息融合，得到子波域内的融合信息，修正加权融合方法是指对于严格正定的估计误差的互协方差矩阵所对应的状态分量，采用矩阵加权融合，对于估计误差的互协方差矩阵奇异的状态分量，采取标量加权融合；步骤三，将修正加权融合后的子波域内的状态分量采用小波逆变换方法，转换回时域内，得到状态融合信息。
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