[发明专利]路面自适应菱形月球车移动系统

摘要

一种路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别固定在左悬架系统和右悬架系统上，所述车架包括前车架和后车架，左悬架系统固定于左铰接轴上，右悬架系统固定于右铰接轴上，所述左铰接轴通过连接座与后车架固连，电机固定安装在左铰接轴端部，电机的输出轴与右铰接轴固连，铰接轴承座固定在前车架上，所述左铰接轴和右铰接轴均通过装有轴承的铰接轴承座跟前车架铰接。本发明采用四轮三轴菱形底盘的结构，具有地形适应能力强、结构紧凑、轻量化程度高、越野性能好、车体姿态平稳、可靠性高的优点。

主权项

1、一种路面自适应菱形月球车移动系统，其特征在于：它包括可转动的车架(9)以及安装于车架(9)上菱形布置的前轮(1)、后轮(2)、左轮(3)和右轮(4)，所述前轮(1)和后轮(2)分别通过前悬架系统(5)和后悬架系统(6)固定于车架(9)上，左轮(3)和右轮(4)分别固定在左悬架系统(7)和右悬架系统(8)上，所述车架(9)包括安装有前轮(1)的前车架(11)、安装有后轮(2)的后车架(12)以及铰接轴承座(19)、左铰接轴(20)、右铰接轴(21)、电机(13)、连接座(22)，左悬架系统(7)固定于左铰接轴(20)上，右悬架系统(8)固定于右铰接轴(21)上，所述左铰接轴(20)通过连接座(22)与后车架(12)固连，电机(13)固定安装在左铰接轴(20)端部，电机(13)的输出轴与右铰接轴(21)固连，铰接轴承座(19)固定在前车架(11)上，所述左铰接轴(20)和右铰接轴(21)均通过装有轴承的铰接轴承座(19)跟前车架(11)铰接。