[实用新型]一种电机驱动装置

摘要

本实用新型涉及电机控制领域，具体提供一种电机驱动装置。其结构由总控电路、一级脉冲控制电路、继电器K1、二级脉冲控制电路及继电器K2构成，用直流电机实现被控对象四个方向自由运动。与现有技术相比，本实用新型的电机驱动装置，具有设计合理、结构简单、低成本等特点，可广泛地应用于对定位精度要求不是很高的控制场合。

主权项

1、一种电机驱动装置，其特征在于，由总控电路、一级脉冲控制电路、继电器K1、二级脉冲控制电路及继电器K2构成，总控电路包括光电偶合器U1、三极管Q2、Q3、MOS管Q1及二极管D1、D2，信号输入端IP1.0通过光电偶合器U1接入，电阻R2、三极管Q3、Q2串接在光电偶合器U1的4脚、5脚之间，三极管Q2、Q3的基极与光电偶合器U1的4脚相连接，二极管D1、MOS管Q1串接在三极管Q2、Q3的集电极之间，MOS管Q1的1脚通过电阻R3与三极管Q2、Q3的发射极相连接，3脚接地，二极管D2与电阻R4串接在二极管D1的正负极之间，二极管D1的负极和二极管D2的负极均通过继电器K1、继电器K2与输出端相连接，一级脉冲控制电路包括放大器U2A、光电偶合器U3、三极管Q4、Q5、二极管D3、D4及MOS管Q6，信号输入端IP1.2通过放大器U2A接入，放大器U2A的1脚、2脚通过电阻R5接光电偶合器U3的1脚，光电偶合器U3的2脚通过二极管D3接地，4脚通过电阻R6与三极管Q4、Q5的基极相连接，电阻R7一端接地，另一端与三极管Q4、Q5的基极相连接，二极管D4、MOS管Q6串接在三极管Q4、Q5的集电极之间，三极管Q4、Q5的发射极通过电阻R8与MOS管Q6的栅极相连接，电阻R9一端与MOS管Q6的栅极相连接，另一端接地，继电器K1的线包与二极管D4相并联，二级脉冲控制电路包括放大器U2B、光电偶合器U4、三极管Q7、Q8、二极管D5、D6及MOS管Q9，信号输入端IP1.1通过放大器U2B接入，放大器U2B的6脚、7脚通过电阻R10接光电偶合器U4的1脚，光电偶合器U4的2脚通过二极管D5接地，4脚通过电阻R11与三极管Q7、Q8的基极相连接，电阻R12一端接地，另一端与三极管Q7、Q8的基极相连接，二极管D6、MOS管Q9串接在三极管Q7、Q8的集电极之间，三极管Q7、Q8的发射极通过电阻R13与MOS管Q9的栅极相连接，电阻R14一端与MOS管Q9的栅极相连接，另一端接地，继电器K2的线包与二极管D6相并联。