[实用新型]仿四肢动物行走装置

摘要

本实用新型公开了一种仿四肢动物行走装置，包括躯干及分别与躯干铰接的四条腿。在各条腿的下端分别固定设置有脚掌。各脚掌的底面为不规则的球面形状，该形状能够使行走装置在行走时实现重心在左、右两侧交换转移。在躯干的底部还设有使各条腿在行走时向前弹出的弹性装置。本实用新型通过人力拉动，利用装置的重心在左、右两侧交换转移，同时利用弹性装置的弹性力使腿腾空向前跨步行走，其稳定性好、结构简单，具有很强的娱乐观赏性。

主权项

1.一种仿四肢动物行走装置，包括躯干，在所述躯干的底部安装有两条前腿和两条后腿，在各条腿的下端分别固定设置有脚掌，其特征在于，所述四条腿的顶部与所述躯干的底部铰接；位于相同一侧的前腿的脚掌与后腿的脚掌形状相同，并且，左腿的脚掌与右腿的脚掌形状对称；各所述脚掌的底面为不规则的球面形状；各脚掌的前端、后端、内侧端以及外侧端的底部均为弧线形状，后端的底部在距脚掌内侧1/3处与脚掌顶部之间的距离，大于后端底部其它各处与脚掌顶部之间的距离；前端的底部的中间点与脚掌顶部的距离，大于前端底部其它各处与脚掌顶部之间的距离，并且，前端的底部的中间点与脚掌顶部的距离，比后端的底部在距脚掌内侧1/3处与脚掌顶部之间的距离大0.1～0.2cm；在所述躯干的底部还设有使各条腿在行走时向前弹出的弹性装置。