[实用新型]具有减速控制装置的机械手无效
| 申请号： | 200720057562.5 | 申请日： | 2007-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN201102242Y | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马卫国 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528308广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有减速控制装置的机械手，包括：机械手，具有顶梁、主臂及至少一个副臂，其中，主臂及副臂的一端均安装于顶梁上；以及气缸，安装于所述顶梁上，具有转动轴，该转动轴锁固于所述主臂上。本实用新型利用其内部产生的气体，给予其转动轴一动力，于机械手向产品方向推进的过程中，给予机械手后退力，使得机械手与产品始终保持一定的距离，避免机械手因运行速度过于剧烈或者晃动而刮伤产品；同时可将气缸的气嘴通过气管连接至主臂的另一端，以使得机械手的远离顶梁的一端也能与产品保持一定距离。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 减速 控制 装置 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种具有减速控制装置的机械手，其特征在于，包括：机械手，具有顶梁、主臂及至少一个副臂，其中，主臂及副臂的一端均安装于顶梁上；以及气缸，安装于所述顶梁上，其具有转动轴，该转动轴锁固于所述主臂上。
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