[实用新型]井下采煤设备

摘要

一种适用薄与极薄煤层开采的井下采煤设备，其中包括采煤机、电液控制薄煤层掩护式液压支架、刮板输送机；电液控制薄煤层掩护式液压支架中单支架包括电液控制系统；电液控制系统其中包括支架控制器、电液阀组、液压立柱压力传感器、推移液压千斤顶行程传感器、平衡千斤顶行程传感器、侧推千斤顶行程传感器，液压立柱传感器和各千斤顶传感器的信号线分别与支架控制器的信号输入端对应连接，液压立柱液压缸和各千斤顶液压缸的液压管路与电液阀组的进出液连接口对应连接；支架控制器与电液阀组电连接；左槽帮底向左延伸有采煤机左滚轮轨道，溜槽推移架上带有电缆槽，电缆槽右侧壁上有电缆钩，溜槽推移架与电缆槽连接。

主权项

1.一种井下采煤设备，其中包括采煤机(15)、电液控制薄煤层掩护式液压支架、刮板输送机(14)；采煤机(15)为滚筒采煤机，采煤机(15)其中包括：滚筒、电动机、采煤机液压系统、采煤机喷雾降尘系统、左滚轮、右齿轮；电液控制薄煤层掩护式液压支架其中包括单支架(2)，单支架(2)其中包括：底座(8)、液压立柱(10)、前连杆(11)、后连杆(7)、顶梁(1)、侧护板(4)、掩护梁(6)、推移液压千斤顶(9)、平衡千斤顶(5)、侧推千斤顶(3)、安装在顶梁(1)内侧壁中的支架内喷雾系统、电液控制系统；液压立柱(10)、前连杆(11)、后连杆(7)和推移液压千斤顶(9)分别安装在底座(8)上，液压立柱(10)的活塞杆上接顶梁(1)并与之铰接，前连杆(11)和后连杆(7)分别上铰接掩护梁(6)，前连杆(11)和后连杆(7)分别下铰接底座(8)，顶梁(1)的后部与掩护梁(6)铰接，侧推千斤顶(3)安装在顶梁(1)上，侧推千斤顶(3)活塞杆与侧护板(4)固定连接，平衡千斤顶(5)安装在掩护梁(6)上，平衡千斤顶(5)活塞杆上铰接顶梁(1)；刮板输送机(14)其中包括机头动力装置(14-1)、机尾动力装置(14-5)、多个溜槽(14-3)、齿轨，机头动力装置(14-1)设有减速器、连接罩和电机；溜槽其中包括左槽帮(14-4)、右槽帮(14-8)、溜槽底板(14-7)、右槽帮(14-8)右侧的溜槽推移架(14-6)；多个溜槽(14-3)为前后分布；采煤机右齿轮位于刮板输送机(14)齿轨上方并与之啮合，每个单支架中的推移液压千斤顶活塞杆分别与机头动力装置、机尾动力装置、多个溜槽连接；其特征在于：电液控制系统其中包括支架控制器(12)、电液阀组、液压立柱压力传感器、推移液压千斤顶行程传感器、平衡千斤顶行程传感器、侧推千斤顶行程传感器，液压立柱传感器和各千斤顶传感器的信号线分别与支架控制器的信号输入端对应连接，液压立柱液压缸和各千斤顶液压缸的液压管路与电液阀组的进出液连接口对应连接；支架控制器与电液阀组电连接；左槽帮(14-4)底向左延伸有采煤机左滚轮轨道(14-2)，采煤机左滚轮轨道(14-2)与左槽帮(14-4)底相对应并为一整体；采煤机左滚轮轨道(14-2)左侧底部带有一向下延伸的凸台(14-11)；采煤机(15)中左滚轮位于采煤机左滚轮轨道的上方，采煤机左滚轮轨道与采煤机(15)中左滚轮相对应并与之滚动连接；右槽帮(14-8)右侧的溜槽推移架上带有开口向上的电缆槽(14-9)，电缆槽(14-9)右侧壁的右侧面上固定连接有电缆钩(14-12)，溜槽推移架(14-6)与电缆槽(14-9)固定连接。