[实用新型]汽车多轮转向精确控制系统无效
申请号: | 200720001208.0 | 申请日: | 2007-01-09 |
公开(公告)号: | CN201009928Y | 公开(公告)日: | 2008-01-23 |
发明(设计)人: | 马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波 | 申请(专利权)人: | 重汽集团专用汽车公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D7/14 |
代理公司: | 北京兰台恒信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐雪琦 |
地址: | 266031山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种汽车多轮转向精确控制系统,包括转向控制部分和转向执行部分,所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器,所述车轮转角传感器设置在车桥上,方向盘转角传感器与方向盘同轴设置;方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器,同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器,微处理器向转向执行部分发出指令,实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合,可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动,无侧滑。 | ||
搜索关键词: | 汽车 轮转 精确 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种汽车多轮转向精确控制系统,包括转向控制部分和转向执行部分,其特征在于:所述控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器,所述车轮转角传感器设置在车桥上,方向盘转角传感器与方向盘同轴设置;方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器,同时车轮转角传感器将车轮转角信息传递给微处理器,微处理器向转向执行部分发出指令,实现转向控制。
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