[发明专利]吸盘装置

摘要

在此公开一种吸盘装置，包括：外壳；吸盘，吸盘沿其厚度方向的一侧表面为吸着面，另一侧表面为背面；布置在外壳中的位移机构，该位移机构可操作以便以使一中心部分可沿着所述厚度方向被移动的方式沿吸盘背面的径向支撑所述中心部分；以及布置在外壳中的接触部件，当吸着面与待吸附表面进行吸着接触时，接触部件可与待吸附表面上吸着接触部分外侧的一个部分相接触，所述接触部件包括多个接触单元，接触单元彼此隔开，并与待吸附表面的多个部分相接触，所述多个部分沿吸盘的圆周方向以间距彼此隔开。

主权项

1.一种吸盘装置，包括：外壳；吸盘，所述吸盘沿其厚度方向的一侧表面为吸着面，而另一侧表面为背面；布置在所述外壳中的位移机构，所述位移机构可操作以便以使一中心部分可沿着所述厚度方向被移动的方式沿所述吸盘的所述背面的径向支撑所述中心部分；以及布置在所述外壳中的接触部件，且当所述吸着面与一待吸附表面进行吸着接触时，所述接触部件可与所述待吸附表面上在吸着接触部分外侧的部分相接触：其中所述接触部件包括多个接触单元，所述接触单元彼此隔开，并与所述待吸附表面的多个部分相接触，这些部分沿所述吸盘的圆周方向以间距彼此隔开。