[发明专利]电磁式铁钉包装设备的控制方法

摘要

一种电磁式铁钉包装成套设备的控制方法，主要由控制原则，并行逻辑控制，控制子流程组成，其中以加磁排钉为主体子流程，加料称重子流程为独立闭环子流程和在时序上有逻辑关联的条件并行子流程，并示出大料斗独立闭环并行控制、三级加料独立闭环并行控制，放料条件并行控制，推空盒到位条件并行控制，推空盒到加磁位置条件并行控制，提升料斗上条件并行控制，提升料斗下降条件并行控制和加磁排钉主体并行控制子流程等，本发明使包装时间缩短到基本等于加磁排钉时间，提高了工作效率和可靠性，易于编程与维修简单。

主权项

1. 一种电磁式铁钉包装成套设备的控制方法，主要由控制安排原则，并行逻辑控制，控制子流程组成，其特征在于：控制安排原则：加磁排钉流程为主体子流程，包括正向加磁排钉和反向加磁排钉，包装箱推杆降下，交流去磁；与主体子流程在时序上设有逻辑关联的为加料称重子流程，并设置为独立闭环子流程，包括大料斗振动加料，三级振动送料称重；与主体子流程在时序上有逻辑关联的为条件并行子流程，包括放料板缩回，提升料斗上行，提升料斗下行，空箱传递，包装箱推杆上，包装箱推杆下；并行逻辑控制：加磁排钉子流程应最大程度地连续运行，使其每箱铁钉包装时间接近一次加磁排钉子流程的工作时间；加料称重子流程是完全独立的并行子流程，而其工作时间完全可以与加磁排钉子流程重叠；条件并行子流程类中的各子流程运行条件是以相应的实测信息为依据，其中放料子流程是以称重到100％信号B2，放料桥板伸出信号R11与提升料斗到底时信号C1为判据，空箱传递子流程是以提升料斗到底时信号C1与包装箱推杆下位信号C5为判据，包装箱推杆运行子流程以推空箱到位信号C3为判据，提升料斗子流程是以包装箱推杆上推到位信号C4与放料桥板缩回信号C0为判据；控制子流程：1)大料斗加料独立闭环并行控制子程序：三级粗细送料装置末端设置一个钉料过量检测传感器，过量检测传感器无信号时大料斗不断振动送料，一旦出现过量供料信号，大料斗停止振动一段时间，然后再振动供料，如此循环往复；2)三级加料独立闭环并行控制子程序：由电子称重装置提供控制信号，加料到总量的90％时产生一个细加料控制信号B1，加料到100％时产生加料结束控制信号B2，从而形成加料到总量90％前为快速粗加料控制阶段，从总量的90％加料到100％间为慢速细加料控制阶段，加料到总量100％时为停止送料阶段，称重箱体料斗门闭合发出控制信号B4时执行加料过程；3)放料条件并行控制子程序：以测重箱体称重到总量的100％时的加料结束控制信号B2、放料桥板伸出信号R11与提斗到底部信号C1为判据，即当接到信号C1、B2和R11，料斗门打开放料，进行一定时间后，料斗门关闭，放料桥板缩回时产生控制信号C0；4)推空盒到位条件并行控制子程序：以提升料斗在底部信号C1与包装箱推杆在下位时信号C5为判据，即一次加磁完毕，包装箱推杆在下位，已满盒下来，并且提升料斗没有启动的情况下进行推盒到位；5)推空盒到加磁位置条件并行控制子程序：该流程执行条件是空盒已推到加磁位置正下方位时产生一个控制信号C3，料斗门打开定时器TM4定时已到，表明空盒已经到位；6)提升料斗上升条件并行控制子程序：该流程执行条件是包装箱推杆已把空箱送到加磁位置处于等待提升料斗向下倒钉的状态，提斗中已经有铁钉，放料桥板缩回，这时提升料斗才开始向上运动，到达顶部时它会产生一个控制信号C2；7)提升料斗下降条件并行控制子程序：该流程执行条件是，提升料斗到达顶端时停留一段时间后，开始向下运动，达到底部时产生一控制信号C1；8)加磁排钉主体并行控制子程序：空盒到加磁位置C3，且提斗到顶C2时进入加磁排钉操作，外部定时器TM6设定正加磁时间，正向加磁继电器MP闭合，直流加磁电源开始正向供电，同时启动TM6定时器，TM6定时器到时，直流加磁电源仃止供电，经过TM11的定时衰减，再断开正向加磁继电器MP，同时TM7定时器启动，TM7定时到，则反向加磁继电器MN闭合，同时直流加磁电源开始反向供电，TM8定时器启动，TM8定时到，直流加磁电源仃止供电，同时启动TM12定时器，TM12定时到，则反向加磁继电器MN断，推杆下降满盒到底部，空盒补上，并推出满盒，交流去磁。