[发明专利]用于使轴绕其自身轴线作组合转动的装置

摘要

一种用于使轴绕其自身轴线作组合转动的装置，具有：相对于要转动的轴的转动轴线(26)沿直径方向延伸的第一本体(11，111，211)，它与用于致动其绕轴线单纯转动的装置刚性连接；沿直径方向延伸的第二本体(12，112，212)，它相对于第一本体横向设置，并与其同轴，第二本体与第一本体关联并与用于产生绕单纯转动轴线的扭转振动的装置刚性连接，第二本体相对于第一本体因幅度有限摆动而进行角运动并支承要转动的轴；以及插入在第一和第二沿直径方向延伸的本体的相邻连续部分(11a，111a，211a，12a，112a，212a)之间的弹性压缩装置，它用于缓冲小幅摆动并便于它们的返回，并由设置在第一本体的部分与第二本体的对应部分之间的至少一对弹性件所构成的。

主权项

1.一种用于使轴绕其自身轴线作组合转动的装置，所述装置具有：第一本体(11，111，211)，所述第一本体相对于要转动的轴的转动轴线(26)沿直径方向延伸，所述第一本体(11，111，211)与用于致动所述第一本体(11，111，211)绕所述轴线(26)单纯转动的装置刚性连接；沿直径方向延伸的第二本体(12，112，212)，所述第二本体相对于所述第一本体(11，111，211)横向设置，并与所述第一本体同轴，所述第二本体(12，112，212)与所述第一本体(11，111，211)关联并与用于产生绕所述单纯转动轴线(26)的扭转振动的装置刚性连接，所述第二本体(12，112，212)相对于所述第一本体(11，111，211)因幅度有限摆动而进行角运动并支承所述要转动的轴；以及插入在所述第一和第二沿直径方向延伸的本体(11，111，211，12，112，212)的相邻连续部分(11a，111a，211a，12a，112a，212a)之间的弹性压缩装置，所述弹性压缩装置用于缓冲小幅摆动并便于它们的返回，其特征在于，所述弹性压缩装置是由设置在所述第一本体(11，111，211)的部分(11a，111a，211a)与所述第二本体(12，112，212)的所述对应部分(12a，112a，212a)之间的至少一对弹性件所构成的。