[发明专利]小型物料数字化检测和分级装置

摘要

本发明公开了一种小型物料数字化检测和分级装置。它由旋转式检测机、计算机视觉单元和自动分级卸料器组成。旋转式检测机自动输送多穴物料，使数字相机采集单粒化分布的物料群体图像用于质量信息检测。计算机视觉单元分别提取出物料群体图像中每粒物料的关键特征信息，识别完成物料外部质量指标的数字化检测，综合判断每一粒小型物料的等级。自动分级卸料器根据由计算机视觉单元的识别控制模块传输的等级指令，利用电磁力自动控制卸料阀门，使物料在对应的分级孔自动落入收集箱中。它可实时采集和处理动态多目标小型物料单面外部质量数字化信息，自动识别和分级为多个等级，对各类小型物料，尤其是种子、谷物等进行非接触式实时检测、精选和分级。

主权项

1.一种小型物料数字化检测和分级装置，其特征在于：包括旋转式检测机(1)、计算机视觉单元(2)和自动分级卸料器(3)；其中：1)旋转式检测机(1)：包括料斗(10)、输送穴盘(11)、物料分布与定位配件(16)、穴孔开合活页(22)、底板(12)、联轴器(13)、电机(14)和基座(15)；电机(14)位于基座(15)内，通过联轴器(13)驱动位于基座(15)上部的输送穴盘(11)旋转；穴盘(11)外围上设有沿圆周方向均匀分布、与物料大小和形状相符的穴孔；物料分布与定位配件(16)：包括中空罩(20)、护缘(21)和三块挡板(17、18和19)，圆柱形的中空罩(20)固定在输送穴盘(11)中上部，不与输送穴盘(11)接触，护缘(21)沿输送穴盘(11)外缘固定在底板(12)上，第一、第三块挡板(17、19)的两端均分别与中空罩(20)、护缘(21)联结，第三块挡板(18)一端与护缘(21)联结，下边沿均不与输送穴盘(11)接触；穴孔开合活页(22)包括结构相同的多个，每个穴孔开合活页包括定位条(23)、钢针(24)和数个阀门(25)，定位条(23)上阀门(25)的个数与输送穴盘(11)上径向的穴孔数相同，钢针(24)穿入定位条(23)中固定，每个阀门(25)松套在钢针(24)上旋转，装配完成的每个穴孔开合活页(22)分别沿径向固定在输送穴盘(11)底部；底板(12)位于输送穴盘(11)下方，固定在基座(15)上，并只在卸料区与输送穴盘(11)上穴孔相应的位置设有扇形分布的圆型卸料孔，分别与各级收集箱相通，卸料孔个数取决于物料级数和输送穴盘(11)上径向的穴孔数；2)计算机视觉单元(2)：包括摄像头(4)、光路系统、计算机(9)、软件模块和位置传感器；所述的摄像头(4)和光路系统在取像区位于输送穴盘(11)的穴孔视场上方，通过数据线与软件模块连接；软件模块的输出端分别与图像采集机构的控制端、自动分级卸料器(3)的控制器(27)连接，根据位置传感器获得的物料位置信息触发图像采集。3)自动分级卸料器(3)：包括电磁继电触发器(28)、固定板(29)、收集箱(26)和可编程控制器(27)；所述的电磁继电触发器(28)由固定板(29)支撑在卸料区上方，根据物料等级数和输送穴盘上穴孔设置的周数确定触点数目，每个触点与相应的卸料孔中心相对；所述的可编程控制器(27)接收由计算机视觉单元的软件模块传输的等级信号，电磁继电控制阀门的动作。